日前，丰田官方发布了YARiS Cross Adventure的官图，作为丰田旗下的又一款Adventure（冒险）版本，YARiS Cross Adventure的跨界气息更加浓郁，整体风格更加偏向户外。相比于普通版，Adventure版本采用了新样式的前后包围。

不仅增加了更加硬朗的银色护板，还囊括了两侧的雾灯组件。侧面依旧采用了双色车身，还配备了专属的18英寸多辐式轮圈。车尾后包围中也融入了银色的护板，视觉效果更具野性。

车内以黑色为主色调，包含有黑色车顶绒面衬里以及黑色钢琴漆饰板等，但是也适当融入了暗金色饰条点缀，更显档次感。此外该版本也采用了专属的座椅面料，桶形造型包裹感不错。动力搭载的是1.5L混动系统，1.5L M15A直列三缸直喷发动机配合电动机，综合功率87kW，匹配E-CVT变速箱和四驱系统。