撰稿人 | 马克车

2021年是激光雷达开始大量进入自动驾驶领域的元年，也将是L3自动驾驶全面大爆发的开始。同时，还是国产新能源车真正进入自动驾驶时代的元年。

这个趋势在最近上汽R品牌的一场发布会上得到验证。2021年3月18日，R汽车发布了其全新技术品牌——“R-TECH高能智慧体”。R-TEC加持下的首款智能车——ES33，将在2022年下半年问世。

看完了这场发布会之后，笔者有一个基本的判断：未来车企的竞争，将是一场全新维度的战争。传统车企所累积的先发优势，在新赛道上可能已经荡然无存。自动驾驶、智能网联、补能方式，这些将成为未来决定汽车产品核心竞争力的新“三大件”（也有说法是电池、电机、电控，维度不同而已）。用时下流行的话说，叫——“全新物种”。它所有的价值维度、技术方向、迭代速度，生产方式都发生了变化。这就是R-TEC发布会给我的感受。

甚至照这个趋势，特斯拉作为新能源车和自动驾驶领军者，很可能在两到三年后就会变得落伍。

当激光雷达超过300线

蔚来宣布将在即将国产的ET7(参数|询价)上装备激光雷达，小鹏宣布要在2021年的第三款量产车上配备车规级激光雷达，自动驾驶系统升级到XPILOT 3.5。目前蔚来和小鹏都已经实现了L3级自动驾驶（也就是高速路等封闭道路上的完全自动驾驶）。激光雷达一旦装备，感知能力的提升，将进一步确保L3自动驾驶的安全性，也向L4迈出了坚实的一步。

马斯克曾说过：任何依靠激光雷达的人注定要失败。所以在特斯拉的FSD（自动驾驶系统）上，装备了8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达。走“视觉系统”路线的马斯克，至今仍固执的将激光雷达排除在方案之外。

但是这个配置跟国产品牌相比，已经非常寒酸了——蔚来ET7(参数|询价)将装备11个摄像头+1个激光雷达+5个毫米波雷达+12个超声波传感器。没有激光雷达的小鹏P7(参数|询价)也装备了14个摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达，所以基本上体验过P7的人，都认为小鹏的自动驾驶已经完全不输特斯拉。

而R-TEC加持下的ES33虽然没有公布硬件方案，但它这次放了一个大招：它将在首款车型ES33上装备号称业内顶级的Luminar激光雷达，而且它是全球首次装备量产车。

它最大的亮点，就是它达到了300线。这是什么概念呢？

按照线数的多少，激光雷达有16线、32线、64线等等，目前要支持L3自动驾驶至少要达到100线以上（可以理解为纵向的分辨率有100条以上）。这是行业目前的主流水平。而Luminar高达300线，这么高的分辨率就意味着仅凭激光雷达就能生成非常精细的三维立体点云信息。（如下图）仅凭激光雷达，就可以扫描出物体的清晰形状和类别。

而线数少的激光雷达，扫描出的效果是这样子的——

此外，激光雷达进入汽车行业最大的障碍是成本，动辄上万美金，这也是马斯克不喜欢激光雷达的主要原因。但据说Luminar激光雷达的成本，能控制到每套500-1000美金（支持L4级也不过才1000美金）。

而且体积很小，根本不影响车辆的美观。此前我们看到的激光雷达装置都是车顶很大的一坨。但这次展出的ES33，其车顶的激光雷达大小跟一个前置摄像头已经差不多了。

▲车顶的激光雷达装置，大小跟一个摄像头差不多

除了精度更高，体积小、成本低，Luminar激光雷达的测距距离可以达到500米，使用的是1550纳米光源（对人眼无伤害）。而一般激光雷达测距大概200多米，900纳米光源（不仅对人眼有伤害，还干扰摄像头）。

500米测距是什么概念？长城最新发布的“咖啡智驾”，其搭载的全固态激光雷达，可识别130米。国内外主流的机械激光雷达和半固态激光雷达，测距也都100-300米不等。可以想见Luminar激光雷达一旦上市，完全是碾压级别。

你或许会说这么好的东西，为什么合资公司、跨国车企没装备，会率先出现在一款国产车上？其实，Luminar激光雷达来自美国一家公司，之前早已受到了全球知名汽车大厂的关注，早前有官方消息称，沃尔沃将率先在其自动驾驶系统采用这套雷达装置。

但为什么上汽的R汽车率先吃到了这个螃蟹？正如文章开头所说，换了赛道，传统大厂先发的资源优势已经荡然无存了。只能说，既然大家都在同一起跑线，论脑筋活、论下手快，论勤奋和聪明、论资源整合融入的能力，这可都是中国人的长项啊。

当毫米波雷达变成了4D

毫米波雷达已经是很多车上的标配，但此前多为2D或者3D。2D只能识别平面的上物体，只有距离和角度信息。3D也只能识别平面物体，但可以从距离、角度、速度三个维度来感知。

但R-TEC采用的毫米波雷达——PREMIUM 4D成像雷达，它增加了一个“垂直分辨率”维度。也就是说可以测高。举个例子，如果前方路面有一个可乐罐，用普通的毫米波雷达可能会把它看成一根柱子，从而选择绕行，而4D雷达则会识别出它只是一个可乐罐而已。官方资料里表示，它的探测距离超过350米，实测中甚至能在140米之外，识别出地上的可乐罐。

有Luminar激光雷达和4D毫米波雷达这两个“大杀器”加持，R汽车推出的高阶智驾方案PP-CEM™，拥有融合了激光雷达、4D成像雷达、5G-V2X、高精地图、视觉摄像头、超声波雷达的“六重融合式感知体系”。

▲这张PPT显示了对特斯拉“视觉感知”技术路线的不认可

在整车的感知体系里，如果说高精地图、摄像头、超声波雷达、V2X（车路协同）都是L3甚至L4的基础配置（V2X的发展还取决于基础设施建设），那么很显然激光雷达、毫米波雷达的水平，将直接决定一辆车感知能力的上限。

这让我想起另一个国产品牌长城，在今年即将发布的全新WEY旗舰上，号称拥有六大领域的技术冗余。其中的“感知冗余”里，整套传感装置甚至包含了8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达，外加高精地图。

只需你说你用不上，不许你说我没有。国产品牌在自动驾驶领域，目前简直就是赤裸裸在搞军备竞赛了。

光有感知没用？还要看算力

特斯拉的拥趸们一定会说，虽然我没有激光雷达，但是我算力强啊。

特斯拉的FSD芯片单颗芯片算力为72TOPS，一颗使用一颗备份，其HW3.0两颗芯片的总算力144TOPS。但是跟国产品牌相比已经远远落伍。

譬如蔚来ET7号称用了四颗英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片，总算力达到了1016TOPS。

这次发布的R品牌ES33，也号称用了英伟达NVIDIA DRIVE AGX OrinTM超强算力芯片。总算力在500到1000+TOPS。无论是蔚来ET7还是上汽R品牌的ES33，总算力都已经是特斯拉的六七倍之多了。

实际上，英伟达在2020年5月份发布的新一代DRIVE Pegasus Robotaxi计算平台，算力最高可达2000TOPS，是目前的行业标杆。

换句话说，你想要玩L3甚至L4，现在车载计算平台的算力动辄都已经是上千TOPS的级别。甚至你舍得花钱，把自家产品上的车载算力提高到2000TOPS，也不是不可能。

特斯拉无论是算力还是感知，都已经显得落伍了。

所以，特斯拉把白色大货车当成了天空，在R-TEC发布会上被当成笑话讲出来。R汽车官方公关稿里甚至有这样的表述：“不会将前方卡车的白色货箱与天空混为一谈，更不会对幽暗狭长的隧道束手无策。无论身处中国式复杂交通场景，还是遇到雨雪、浓雾等极端天气场景，R汽车都能保障用户游刃有余、从容应对”。

▲特斯拉自动驾驶系统，把白色车顶错看成了天空

这简直就是对特斯拉赤裸裸的嘲弄和打脸啊！

写在最后

前面大篇幅介绍了R汽车的自动驾驶，其实智能座舱、补能方式上，它也有很多创新想法。譬如，做到AIoT智能硬件的“即插即用”与拓展升级，让用户能够像“拼乐高一样玩车”。用户能够DIY专属数字化应用，并随意组合，带来“汽车版的MINECRAFT”。

补能方式上，提供可充、可换、可升级、可互充的智能能源补给服务，甚至将落地“2分钟快速换电服务”。同时提供车电分离模式，降低拥车门槛。

电池安全方面，将实现L0级别零热失控管理。通过云端实时监控高效主动预警，为每一块动力电池做云端健康体检，做到“永不自燃”。

总的来说，像小鹏、蔚来、R汽车这样的“新物种”，在自动驾驶、智能网联、补能方式上，都正在创建一种新的行业标准和生产方式。当然话说回来，吹牛谁都会吹，最终还要看落地。

但是照这个趋势下去，对特斯拉这个领头羊来说，也许距离一场全面被颠覆，也就在两三年后。

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