在2021年3月6日，福田大将军(参数|询价)皮卡正式上市，售价是11.98-18.38万，提供汽油2.0T、柴油2.0T和柴油2.5T三种动力规格，同时，还特别推出了木兰大将军的女性专属配色，以及建党100周年的重炮大将军。

外观方面，福田大将军皮卡提供装甲大将军（休闲版）和野战大将军（运动版）两种外观风格，前脸都是偏方正的造型，侧面则是带有一些圆润的设计，像是车顶、车窗、轮毂都是带有一些弧度的。尺寸方面，将提供标准货箱和长货箱两种，货箱的尺寸分别为：长1520（1805）/宽1580mm/高440mm。

车尾方面，尾灯采用纵置的设计，这也是在皮卡车型上常见的，厚重的镀铬保险杠和车头相互呼应，排气布局是外露式的双边共两出的布局，也给大将军皮卡增加了一些运动感。

内饰方面，大将军皮卡则是非常年轻的风格，中控台的层次感十足，而且还采用了撞色的设计，来提升车厢的视觉效果。

除此之外，仪表采用了传统的机械指针仪表，搭配大尺寸的中控屏，这也是皮卡车型常用的配置，而且中控屏下方保留了很多实体按键，让大将军皮卡的车内更务实一些。

动力方面，大将军皮卡将提供三种动力规格，分别是汽油2.0T、柴油2.0T和柴油2.5T，汽油版本的最大功率是175kW（238Ps），峰值扭矩360N·m；而柴油版最大功率分别为：120kW（163Ps）/110kW（150Ps），峰值扭矩分别为：390N·m/360N·m，传动系统柴油版为6挡手动变速器，汽油版提供6挡手动和8挡手自一体变速器。