红灯敏感体质终结者，福特车路协同技术上路了

很多人都遇到过这样一种情况，一条笔直的马路上，你一开始心情愉悦的等着红灯，准备以最快的速度回到自己家里，享受一顿外卖、窝在沙发中煲剧。然而不曾想到，这一路上给你设置了十几个红绿灯，不得不让你的思绪不时的慢下来，等等你的身体。

之后根据墨菲定律，你会遇到包括但不限于以下几种情况：1、好不容易穿过这个路口，下一个又变成了红灯；2、在绿灯闪烁的时候，你不知道这脚油门该不该踩，最后停在了路口眼睁睁看着红灯亮起；3、三条车道里面，你选择了一条前方出车祸的车道，又继续慢慢等待红灯；4、前面的司机大哥变绿灯后不挪车，你不得不发作路怒症式的狂闪灯，但轮到你时依旧又变成红灯……

总之，等你回到家中，凉透的外卖等在家门口，让你连看剧的心情都没有，只想躺在沙发上，祈祷有一天出现一辆可以帮你预测红绿灯的汽车，早早带你回到这个温暖的小房间。

现在，这辆车来了——应该说是两辆，福特锐界(参数|询价)PLUS全系标配和全新福特探险者(参数|询价)通过OTA升级获取——就能够在车内的大屏幕上看到前方的红绿灯信息和倒数计时、绿波车速、绿灯起步提醒、交通信息播报等信息，还能帮助驾驶者预判风险，从而提升行车安全性和通行效率。

这些功能的背后，是一套来自于福特率先于中国量产的C-V2X车路协同系统，也是目前国内真正“能用”的车路协同系统。

福特表示，福特这套车路协同系统应该是国内、乃至全球范围最大规模的C-V2X商用化动作。目前覆盖江苏无锡核心城区约240个路口，2021年内规划覆盖至482个路口；覆盖湖南长沙湘江新区38个路口，2021年内规划覆盖长沙城区177个路口。从2021年开始，福特车路协同系统将在更多国产车型上搭载，包括刚刚宣布国产的纯电SUV Mustang(参数|询价) Mach-E(参数|询价)，并会在国内更多城市落地。

四年时间福特C-V2X做了什么？

需要明确的是，V2X和C-V2X从字面上看就有一定的区别。

所谓“V2X”，也就是“Vehicle to Everything”，本身是指车辆和周边车辆、行人、道路基础设施等等之间的一种信息交互，从而实现车路协同，是一个功能泛指。而福特提到的“C-V2X”中的“C”，是“Cellular”，就是手机所使用的蜂窝移动网络，换句话说就是利用蜂窝网络通信技术来实现的V2X，是更为具体的技术路线。

根据华为发表的《车路一体化智能网络体系：C-V2X白皮书》中介绍，一开始美国交通部、美国联邦通信委员会等等联合美国车企，在2010年制定了DSRC标准作为早期V2X的技术路线，但是由于基于IEEE 802.11p只能提供短距离无线传输，因此只能承载基本交通安全业务，不能支持未来的自动驾驶。

进入到3G、4G时代之后，各方又基于蜂窝网络通信技术演进形成了新的车用无线通信技术，也就是现在的“C-V2X”技术，支持包括

·车辆与道路基础设施互联（V2I：Vehicle-to-Infrastructure）

·车辆与车辆互联（V2V：Vehicle-to-Vehicle）

·车辆与云端应用（V2C：Vehicle-to-Cloud）

·以及车辆与行人互联（V2P：Vehicle-to-Pedestrian）。

2015年开始制定新标准的时候，LTE技术已经相当成熟，福特当时就率先力推LTE-V2X技术替代之前过于传统的DRSC技术。在2017年LTE-V2X标准已经接近制定完成，那时候福特就已经在上海国际汽车城向中国市场展示的两项功能——“左转辅助技术”和“基于信号灯的车速引导”——都是基于当时最新的LTE-V2X技术研发的。

然而世界又开始进入了5G时代，这也意味着LTE-V2X也需要跟上5G的步伐，于是有了5G NR-V2X标准制定的要求。并且站在企业的角度来看，5G技术的低延迟、高速率的优势，将让C-V2X技术的即时性和可靠性大大提升，通过与车辆雷达和摄像头传感器配合工作，C-V2X或许将成为实现完全自动驾驶的重要辅助。

因此，在V2X技术上先行一步的福特一方面积极的参与到新标准的制定中，另一方面则是推进C-V2X技术的量产落地——能够实现车辆的真正上路，才是推进技术发展的最快法则。这次在全新福特探险者和锐界PLUS上的首发商用，几乎比北美市场早了一年左右，而且在两款车型中可以通过OTA升级，无需消费者再额外选装或者等待车辆硬件更新就可以使用。

福特怎么做到“真能用”的？

很多人很好奇，做一项高体验价值的“黑科技”，为什么目前就是福特做到了 “真能用”？这背后的原因要从福特和别家在C-V2X的技术路线选择上说起。

按照福特中国的说法，福特的车路协同系统采用了C-V2X技术中基于蜂窝网络的通信模式，也就是“车-路-云”模式，将城市交通云控平台下发的交通信号灯、道路事件等数据与车辆当前位置、状态和驾驶者意图等数据相结合，为车主准确、适时、智能地推送信息。

这也是国内首家采用“车-路-云”网络模式实现C-V2X商用的车企，而其他车企，如通用、上汽、吉利等都是采用基于短距离直连通信模式（简称“直连”）实现C-V2X功能。

这里提到的“车-路-云”模式和“直连”模式其实都属于C-V2X的技术范畴，只是说两种模式采用的空中接口不同，前者称为UU接口，后者是PC5接口。

简单来说，PC5接口可以实现车辆和车辆/道路基础设施之间的直接通讯，而UU接口则是车辆和网络基站之间通信，每个车之间的信息都是由基站转发。用两个人传输图片来比喻的话，PC5接口就是像Airdrop一样可以实现点对点的信息接收，而UU接口就必须先转发到微信再下载到另一个手机上。

当时之所以有这两个接口，主要原因是在3G和4G时代，LTE网络还有明显的延迟，UU接口无法实现低延迟的信息接收，加上高速行车状态，这样对于周围车辆和基础设施的突发情况接收会出现时差。但同样的，PC5虽然具有低时延、高容量、高可靠，可以无蜂窝网络覆盖下工作等优点，可是“直连”模式车辆之间的信号覆盖范围小、直线距离不能超过几百米，也需要车企进行车载终端芯片模组等硬件升级，另外对城市运营方进行路侧设施单元（RSU）等软硬件升级。这都需要车企和城市运营方投入资金、时间和精力进行研发、实施和维护。因此，“车—路—云”路线在V2I功能的快速部署上车方面有明显优势。

也正因如此，福特根据中国市场的现状，决定在先期使用“车-路-云”模式的C-V2X车路协同系统。

“由于该模式目前基于现有的4G蜂窝网络，车企无需再增加车内硬件，就可以通过OTA的方式对现有或新车型推送V2I功能，快速部署应用；在道路基建上也不需要有额外投入，因此在商业化应用方面更容易形成规模效应。”福特中国方面解释说，只需借由城市交通云控平台将道路基础设施数据下发到联网车辆，而车辆将其本身数据上传到云平台，从而形成双向的信息交互。

基本来说，福特的车路协同系统能够带来的功能主要集中在V2I层面，也就是车辆和道路基础设施的通信交互层面，主要优先解决交通通行效率的痛点。

例如一开始提到的“一路吃红灯”的魔咒，福特C-V2X会有“绿波功能”，可以在驾驶者快要经过信号灯路口时，根据车辆的行驶状态提醒驾驶者是否可以在当前绿灯通过路口，甚至可以测算一个速度让驾驶者在连续路口一路绿灯开过去。

▲绿波车速功能：以绿波图像和声音提示车主是否可在当前绿灯通过，减少等待红灯时间

除了“绿波功能”外，还有闯红灯警告、红绿灯信号提示、绿灯起步提醒、道路信息广播等功能的配套应用，从而综合提升通行效率。

▲福特C-V2X系统新增的功能与智行信息娱乐系统SYNC+相结合，以声音和图像的形式直观、及时地告知车主相关道路信息。

在福特中国看来，随着5G技术的发展和应用，C-V2X的即时性和可靠性将大大提升，并在实用性上有着更多发展空间——除了城市道路V2I应用场景，福特还计划扩展高速应用场景，如前方事故预警、前方事故视频实况直播、路面散落物提醒，前方危险异常车辆提醒等功能。

驾仕总结：

事实上，福特方面在实现“车-路-云”模式的C-V2X之后，也并没有忘记“直连”模式的量产落地，以及提供更加完善和强大的V2X功能。

据悉，福特中国也在加紧测试基于“直连”模式的V2I和V2V功能，比如，紧急电子刹车灯预警（EEBL）和交叉路口碰撞预警（IMA）等。甚至福特中国正在主导全球团队研究如何将C-V2X技术与福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统相融合，并生成新的高级驾驶辅助功能，如根据前面的红绿灯状态自动调节速度，甚至在出现视线盲区碰撞风险时主动进行紧急制动。