随着现在国内各大造车新势力纷纷用上了激光雷达，此前对激光雷达进行严重抨击并坚持使用纯视觉感知的的特斯拉自然成了大家讨论的焦点，不过眼看着激光雷达的成本越来越便宜，特斯拉CEO兼前首富埃隆·马斯克可能真的上演真香警告了。

近日，在国外某社交媒体上，马斯克对激光雷达进行了评论，并指出：“我没有从根本上反对激光雷达。我们自己制造的激光雷达在SpaceX飞船与空间站对接时派上了用场。”

据了解，马斯克在自动驾驶方面的观点与特斯拉的许多竞争对手不同，马斯克坚持认为激光雷达不是其战略的核心部分，一直在主打纯视觉的自动驾驶。马斯克曾经公开表示“激光雷达是个愚蠢的解决方案，谁依赖激光雷达谁就完蛋。

特斯拉一直是业界出了名的视觉派，马斯克认为激光雷达捕获的点云数据是信息量缺失的，虽然有空间信息，但是没有颜色、没有图案，静止状态下无法区分动/静态物体，也无法分辨特征类型。更何况，高昂的成本与庞大的体积，简直就是大材小用。Space X就一直在使用激光雷达，但对于自动驾驶，一旦视觉感知足够强大，激光雷达就没意义了。

但马斯克的这一观点在行业专家之间引起了广泛的争论。其中谷歌Waymo CEO John Krafcik就曾表示，他们研发的是“完全自动驾驶系统”，而特斯拉则提供了“较为出色的驾驶辅助系统”。另外，诸如小鹏汽车、蔚来、宝马、戴姆勒等大厂都将量产搭载激光雷达的车型。

而在中国国产Model Y(参数|询价)上市前夕，就有网友在旧金山地区发现了多辆搭载车顶激光雷达的特斯拉全系车型正在进行路试测试。

但有媒体表示表示，他们可能只是使用安装在车顶架上的精密设备来校准自动驾驶数据，目前还没有任何证据证明特斯拉即将使用车载激光雷达。