1月28日，广汽丰田宣布2021款汉兰达(参数|询价)上市，售价与现款保持不变，仍为23.98-30.68万元。新款汉兰达在现款基础上进行升级，也是在TNGA版汉兰达国产之前的最后一次更新。此外，现款汉兰达“百万纪念版”仍在销售，指导价为32.58万元。

外观方面，新车升级了透镜式前LED大灯（仅豪华版、尊贵版），此前这也是老款车型一直为人诟病的地方，即便是顶配车型远光灯也依然是卤素光源。

内饰方面，新车增添了棕色的配色，包括座椅、门边扶手、IP/门板木纹饰条、仪表台装饰件，搭载10英寸电子语音导航系统，并搭载最新车机版高德地图。

动力方面，新车依旧搭载2.0T涡轮增压发动机，最大功率161kW，最大扭矩350N·m，并满足国六排放标准。传动系统，与之匹配的是6速手自一体变速箱，并有四驱系统可选。