什么是咖啡智驾？用一句生动形象的话来描述，就是让你在车内可以安心的享受一杯咖啡。这是长城汽车为L3级别自动驾驶设想的一个场景，同时也是发布咖啡智驾的一个出发点。

长城汽车智能驾驶战略升级发布会

长城汽车智能驾驶负责人张凯介绍咖啡智驾“311”战略

12月30日，长城汽车在北京召开了一场发布会，正式发布了咖啡智驾“331战略”，计划通过3年时间，成为行业内智能时代自动驾驶的领导者，并完成“用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多”的目标。同时，长城汽车也公开向业内表示，它们将在2021年实现国内首个全车冗余L3级自动驾驶。到2021年，咖啡智驾将会优先搭载在WEY品牌全线产品之上，后续长城汽车其它品牌车型也将陆续搭载咖啡智驾。

展开来看，咖啡智驾“311”战略可细分为以下几个步骤：

2021年：

l实现中国首个全车冗余的L3级能力智能驾驶

l实现中国首个配备激光雷达的智能驾驶

l实现具有NOH（Navigation On Highway pilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”）能力的自动驾驶

2022年：

l中国辅助自动驾驶用户量最多

l中国最大算力计算平台的智能驾驶

l中国首个复合场景达到L4级能力的智能驾驶

2023年：

l中国场景覆盖最多的L4级智能驾驶

l成就智能驾驶领导者

6大冗余系统 关键时刻能救你命！

长城汽车智能驾驶总监甄龙豹现场讲解咖啡智驾6大冗余系统

当国内其他品牌还在向L3级别自动驾驶探索时，长城汽车就已将目标定在了L4级别上。在当天发布会上，长城汽车智能驾驶负责人张凯就曾自信的表示，拥有包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6大冗余系统的咖啡智能，通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台，可实现全车无死角安全覆盖，在自动驾驶冗余控制平台方面，长城汽车至少领先了竞争对手一年。

1.全车23个雷达

首先在感知冗余方面，长城咖啡智驾采用了多源异构的传感器架构，除了常规配备的8个毫米波雷达和12个超声波雷达外，该传感器架构下的车型还配备了3个行业内首款能够真正量产的车规级高性能、全固态激光雷达，可实现360°双倍无死角全车覆盖。

即将搭载在最新一代长城汽车自动驾驶汽车上的激光雷达

其中固态激光雷达1秒内可以向探测区域发射高达256000个点，再由高灵敏度的接收器进行接收，来完成对周围环境图像的绘制；其分辨率达到了惊人的0.05°*0.07°，为全球最高水平，比目前市场上普通无人车所采用的机械式激光雷达性能至少提高了5倍。

2.两套控制器全时运转

控制器方面，咖啡智驾同样采用了双冗余方案，在实际驾驶行为中，两套控制器将全时运转、互相监督、互为备份。一旦某一控制器出现故障，另一台控制器便能够在短短的20ms内接管。

值得一提的是，两台控制器均由高通Snapdragon Ride平台打造，同时该计算平台也可提供升级方案，搭载两个标准大算力平台，算力达到700+TOPS，可带来业界领先的计算性能和能效表现。

3.三条独立物理通讯链路

在架构上，长城咖啡智驾采用了三条独立的物理通讯链路，每条之间互不影响，互为支撑，其信息传输安全达ASIL D最高等级。当单一链路出现信号中断，系统可实现信息的无缝安全衔接，始终能够保证车辆的安全可控。,基于上述的链路，咖啡智驾可实现10种软件逻辑控制通路以及30+种传感器的实时信息共享，以确保自动驾驶系统在失效模式下的可运行，最大程度的保障系统安全性和舒适性。

4.双电源、双回路

至于电路安全方面，长城咖啡智驾采用了双电源、双回路，两套电网之间还搭载了高安全的隔离器，可在500微秒内隔离电网故障。主电网失效后，备份电网可保证系统5分钟的失效运行时间，远高于目前法规要求的10秒钟。而双回路的设计也让车辆在运转过程中保证始终会有一条完整的回路可用，从而自动驾驶系统安全降级动作。

5.刹车双保险

在关键的制动功能上，长城汽车同样提供了两套独立的电子制动控制单元，可实现全场景和0-120km/h速度范围覆盖的失效覆盖，这就当相当于为我们的刹车提供了双重保障，一旦单一硬件失效后，另一套电子刹车控制系统依然提供最大-10m/s2的制动能力来维持制动控制的稳定性。

6.第三代蜂巢智能转向器系统

在实际驾驶当中，一旦转向系统失灵就很容易酿出大事故，相信这也是大家不希望看到的。出于此等考虑，长城汽车同样对车辆的转向系统做了冗余方案。其搭载的蜂巢转向Gen3（第三代）智能转向器系统，具备双绕组电机、双电机位置传感器、双CPU、双控制器。任何单一硬件电路故障，仍可实现50%助力输出，相信这也能够在关键时刻救你一命。

高速、城市快速路全场景覆盖

除了上述的六项冗余方案，长城咖啡智驾还实现了高速、城市快速路的全场景覆盖，不仅完成了避障变道、多车变道、城市自主变道等功能的开发，更在大车同行、锥筒避让等难点场景取得了革命性突破。而这些丰富全面的场景化数据，也让用户可以从容面对复杂道路环境。

长城汽车智能驾的锥筒避让功能

长城汽车智能驾的大车同行功能

长城汽车智能驾的匝道限速功能

咖啡智驾拥有独特的自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者有机结合，构建咖啡智驾5层结构的场景体系，5层结构各出一个维度单元组合成具体某一场景的切片，多个连续的切片构成连续的场景，通过扩展、添加每层结构中的维度单元以及对每个维度单元进行更细分的特征定义，组合出越来越多的场景切片，从而学习越来越多的新细分场景，最终通过简单响应动作收敛所有场景。

为车主定制的自动驾驶

另外，据长城汽车介绍，咖啡智驾还可以通过人工智能算法主动学习、适应用户的驾驶习惯以及用车场景。这项功能基于长城汽车业内首创的“用户使用成本”量化式用户体验评价方法实现，通过操作成本、意识成本、安全成本、时间成本、金钱成本5个细分维度实现对用户的详细评测和广泛调研。

通过学习、了解和适应用户，感知到用户痛点，个性化推荐自动驾驶功能，减少用户使用成本，最大化满足用户真实需求，目前咖啡智驾能够有效降低用户使用成本50%以上。另外AIFEED功能还可以优化车辆驾驶策略，更贴近用户日常的使用习惯，实现每一辆车的自动驾驶都是为车主定制。

联手高通、华为 实力扩圈

当今时代，只有开放与合作才能达到共生共荣。在当天的发布会上，长城汽车还分别和高通与华为签订了战略合作协议。

长城汽车与高通签约

长城汽车与华为签约

其中高通将为长城汽车提供具备强大性能的高通Snapdragon Ride平台，并应用到其智能驾驶系统当中。而华为则将为长城汽车提供以MDC为基础的高算力智能驾驶计算平台，并积极配合长城汽车完成智能驾驶所需的感知组件（如激光雷达、摄像头等）的各项评估和测试。

长城汽车数字化执行官 李鹏

此次与高通、华为的强强联合，不仅实现不同领域的合作共赢，更成功拓展智能驾驶产业生态圈，为长城汽车实现全球化战略夯实基础。历经多年经营，长城汽车强大的朋友圈覆盖中国通讯三巨头电信、联通、移动，国内顶级互联网品牌腾讯、阿里、百度等都是长城汽车极具影响力的优质战略合作伙伴，长城汽车以强强联合的全域智慧生态，让汽车不再只是传统代步工具，而是向未来智能出行伙伴进化。

写在最后

正如长城汽车智能驾驶负责人张凯所说，咖啡智驾必将成为长城汽车向全球化科技出行公司发展的有力支撑，它也将成为长城汽车向前发展的强大助推器。长城汽车作为国内自主品牌当中的佼佼者，我们对于它的实力自然深信不疑，但市场才是检验一款产品是否合格的主要依据，只有真正让消费者体验之后，才能让消费者成为品牌最忠实的用户，2021年长城汽车的表现如何，让我们共同期待。