不只剪刀门的小鹏P7鹏翼版，小鹏要引领下一代自动驾驶体系

记得小鹏P7(参数|询价)刚上市的时候，我一直在想它应该出一款剪刀门的车型，保证会火。在2020广州车展上，这台车终于来了，小鹏P7鹏翼版正式上市。

新车有四驱高性能及后驱超长续航两个版本，基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版打造，综合补贴后全国建议零售价36.69-40.99万元。

新车有一个非常亮眼的颜色，官方把它称为超闪绿外观涂装！在两个前门打开的时候超级闪亮和酷炫！除此之外，它还有天辰灰、曜日红两种颜色。

在这里，或许很多人会有疑问，剪刀门的打开，是不是会更占空间？会更容易碰到其它地方，比如说隔壁的车门或者树？

小鹏都为你考虑到了！

你可以对鹏翼门进行开合角的自定义，自定义的开闭控制精度以5%为单位。至于车门打开遇到障碍，鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达，会主动进行识别。

当障碍物被识别到之后，鹏翼门会控制车门到运动，防止车门和障碍物碰撞，障碍物消失之后，车门才能继续开启！

这一点考虑得相当周到！

除了百万跑车才会配备的剪刀门，小鹏P7鹏翼版还标配了XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统，并附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益。

另外一个值得关注的点是，这个价格是小鹏汽车首次上探到40万元价格区间。这都是小鹏汽车向上进取、探索精神的体现。

除了小鹏P7鹏翼版在广州车展上市以外，在我看来，此次小鹏汽车还有一个非常重要的项目，就是小鹏官宣了在2021年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

要知道，激光雷达的成本是相当高的，在车上大规模搭载，会让整车的成本上升到一个令人咂舌的地步。

但小鹏汽车却逆势而行，将“不可能”变为现实。

因为激光雷达不仅可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景，还能有效支持未来城市低速NGP功能的实现。所以，激光雷达的搭载使用对普及自动驾驶具有重要意义。

此外小鹏汽车将对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级。

软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。硬件架构方面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。

这样的体系升级会在4个方面带来重大提升。

第一，控制域高度集成：XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒，使决策和执行更加高效，同时通过精简控制器、线束数量，减少系统重量，在新增功能的前提下，降低用户的购入车本。

第二，算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃，整体算力10倍级提升，并且还预留了丰富的算力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能落地。

第三，高精度定位提升：RTK终端从4G升级为5G，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地图（高速&城市）”的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达97.5%以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。