2021款现代Palisade在澳大利亚推出，有七座版和八座版两种车型，以及包括一辆柴油在内的两套动力系统可供选择。

内饰方面，入门版的2021款现代Palisade配备了10.25英寸信息娱乐系统的触摸屏幕，支持手机CarPlay、Android Auto、蓝牙连接，拥有实时更新的卫星导航系统，并且还拥有三区空调控制系统和真皮座椅。

外观方面，2021款现代Palisade高配版采用了20英寸的合金轮毂，拥有LED前后灯和360度环绕监视功能，以及电动后挡板等。并且内饰也有升级，如纳帕皮革座椅，绒面革车顶内衬，抬头显示，后门百叶窗，前后排座椅加热与通风功能，天窗，方向盘加热等。而盲点避碰系统、前方危险预警、车道保持辅助、车道跟随辅助、倒车摄像头、胎压监测、智能巡航控制系统则是两款车型的标准配置。

动力方面，该车采用3.8升V6汽油发动机，提供217 kW (295 PS / 291 HP)和355 Nm (262 lb-ft)的扭矩。该车汽油版车型配有8速自动变速器和前轮驱动，2.2升柴油版车型则保留了四轮驱动。后者的功率为147 kW (200 PS / 197 HP)和440 Nm(325磅-英尺)，与8速自动变速器搭配使用。

基本款汽油版的起价为60,000澳元(44,968美元)，柴油发动机版的起价为64,000澳元(47,966美元)。