观北京车展，察自动驾驶行业动态
文| 营哥
2020届北京车展在9月26日正式拉开帷幕，主题围绕“智领未来”展开，集中展示汽车行业的最新创新成果，以及对未来出行的畅想及战略布局。
自动驾驶作为汽车行业的热点项目，自然格外受到关注。
之前网络上一直流传着一句不知出处的名言，“人往往会高估一年时间发生的变化，低估五年时间发生的变化”。
而两年一届的北京车展，时间点卡得恰到好处，成为检验自动驾驶发展水平的一个天然标尺。
2年前的北京车展，自动驾驶是一个什么水平？
时间拨回到两年前的北京车展，彼时整个自动驾驶行业还处于L2级自动驾驶大规模普及前夜，量产车搭载L2级自动驾驶系统的，少之又少，其中具备完善L2级别功能的，更是屈指可数。
更具体一点，2018年具备完整L2级自动驾驶系统的，特斯拉的Autopilot算一个，凯迪拉克CT6(参数|询价)Super Cruise算一个，沃尔沃的沃尔沃的Pilot Assist算一个。
除此之外，市场上的其它车型在那个时间节点，都不具备较完整的L2级自动驾驶系统。
在当时，行业内普遍的观点是：2019年L2级自动驾驶技术将在新车上普及，2020年定为L3级量产的元年。
从实际情况来看，2019年也的确称得上L2级别的自动驾驶落地年。
传统车企方面，长安发布了国内首款搭载L2级自动驾驶系统量产车辆CS55(参数|询价)，吉利缤瑞(参数|询价)紧随其后，随后越来越多的车企加入这场盛事，长城、比亚迪、上汽等等。
而造车新势力也是在这一年将自家的自动驾驶系统逐步升级到比较完整的L2级自动驾驶系统。
比如在2019年6月，蔚来汽车宣布NIO Pilot自动辅助驾驶系统将会进行升级，新增包含高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道（Auto Lane Change）等在内的7项功能。
此次升级后，也正式标志着NIO Pilot系统成为具备横向和纵向控制能力的L2级别自动辅助驾驶系统。
总体来看，两年前的北京车展，整个行业还处于一个L2级自动驾驶萌芽阶段，规模既不大，系统功能丰富度也不多。
这一情况一直持续到2019年才得到改变，那时有更多的自主品牌开始在这一年将L2级别的自动驾驶系统进行落地。
而时间来到2020年，自动驾驶又发展到了哪一步？我们同样可以通过此次车展窥见一二。
2020北京车展： L3仍是愿景
前文中提到，在2018年业内的普遍观点是2020年实现L3级自动驾驶的全面落地，但从实际的情况来看，2020年L3只是才露了尖尖角，远远达不到全面落地的状态。
受限于技术、法律，L3级别的自动驾驶目前只存在极少部分车型上，广汽新能源埃安LX(参数|询价)、长安UNI-T(参数|询价)，以及才上市没多久的奔驰S级(参数|询价)，甚至严格意义上被大众承认的只有奔驰S一家（3年前的奥迪A8也算）。
而在此次车展上，也只有少数车型车型打出了L3牌。
高合是继广汽新能源、长安之后又一个喊出了L3的自主品牌，依托车路协同，感知冗余，高精度定位，高合首款车型高合HiPhi X(参数|询价)能实现在0-130km/h的全速域范围内让驾驶者做到离脚、放手、移眼”。
除此之外，红旗旗下的E-HS9也算一个实现L3级自动驾驶的车型，官方介绍，红旗E-HS9(参数|询价)搭配全球四大首发技术，其中就包括智能驾驶。
根据资料显示，红旗E-HS9的高速代驾自动驾驶系统，0-120km/h高速公路自动驾驶时可进行自动换道；交通拥堵感知系统，可时刻监测车况，智能做出决策，响应周期小于10ms；实现车辆自主定位、智能寻找车位和全自动自动泊车入位以及接驾等操作。
而自主品牌的老大哥吉利，在车展前表达了对自动驾驶的一些愿景。
9月23日，吉利发布了SEA浩瀚架构，其中有关于自动驾驶的规划是：2021年结构道路高度自动驾驶（个人车辆），2022年结构道路完全自动驾驶（Robot Taxi），2023年开放道路高度自动驾驶（个人车辆），2025年开放道路完全自动驾驶（Robot Taxi）。
可见，L3虽然喊了多年，但事实是到现在为止依旧是只能实现小规模的应用，在法律法规没有开放之前，L3至少在国内都还属于水中月，镜中花。
L3虽未普及，但L2早已经大面积落地
L2级别的自动驾驶，在2018年得到萌芽，在2019年以及2020年得到大面积普及。
此次参展新车，无论是传统燃油车型还是造车新势力，大部分都是配备了L2级别的自动驾驶系统，如传统燃油车型吉利星瑞、捷途X70(参数|询价)、造车新势力天际M7，北汽新能源的ARCFOX αT等等，都是主流的L2级自动驾驶。
而且相对于两年前的L2级自动驾驶系统，今年的系统有了更丰富的功能拓展，例如蔚来在车展上发布NIO OS2.7.0版本，新增Navigate on Pilot（NOP）领航辅助功能。
该功能最核心的变化是将高精地图用于辅助驾驶，系统可以自主进出匝道、自动超车、变化车道、根据限速和环境情况自动调整车速。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-6月国内市场自主及合资品牌搭载L2+新车上险量为16.71万辆，占搭载L2新车上险量的21.35%，行业在向上而行。
不止整车厂，全行业都在为自动驾驶助力
自动驾驶入局者，并非只有整车厂和一级零部件供应商，在此次车展上，华为ADS（Autonomous Driving Solution）高阶自动驾驶全栈解决方案亮相北京车展。
ADS自动驾驶场景涵盖：复杂城区、城市环路、高速、自动泊车全场景，为私家车主每日通勤提供连续体验，解决每位车主日常从家到办公室、办公室到家高频应用场景。
据悉，ADS系统将于2022年第一季度全面量产，其落地标志着高阶自动驾驶真正开启量产进程。
同时，作为2020年北京车展唯一在主馆亮相参展的全球一级汽车零部件巨头，博世集团对于当下汽车产业“困境”的解读也备受关注。
“今年博世集团在电气化、自动化和互联化交通领域的投入仍将保持高位，预计超过10亿欧元。”博世集团董事会成员、汽车与智能交通技术业务部门主席Stefan Hartung博士表示。
可见，自动驾驶在2020年被提到了一个前所未有的高度。
写在最后：
在过去的两年，表面上看我们还处于一个原地踏步的阶段，因为目前市面上大部分车型都还停留在L2级自动驾驶系统阶段。但实际上，这两年自动驾驶行业进步巨大，因为由L2进入L3难度远大于由L1进入L2，当驾驶主导权由人过度到车时，这涉及到技术、法律法规、伦理道德等一系列的约束。不过总的来看，更高级别的自动驾驶，的确风口已到！
