虽然在全新路虎卫士(参数|询价)发布的时候，90和110版本的官图都有所发布，但在全球市场先期发售的依旧是110版本，90版本则因为新冠疫情不得不推迟正式发售，并且将可能会推迟到2021年款，在明年年初才能正式交付。

除此以外，90版本还将加入X-Dynamic版本，以填补基础版本和满配X版本之间的空白，标配了Gloss Black轮拱和门槛板以及“ Silicon Satin”防滑板，内饰则采用Robustec合成材料座椅。该车的轴距相比110版本缩短了17.2英寸（43.69cm），通过角表现更加出色。

同时内部座椅布局有5/6座可选，其中6座版本就是增加了前排中央座椅，平常不坐人就折叠起来当个扶手来用。这也意味着它适合一些不怕麻烦但更爱冒险的小家庭，不介意进出后排的狼狈，更重视越野时的表现。

动力方面，目前全系搭载Ingenium六缸柴油机配48V轻混，根据车型不同分为D200、D250和D300三个功率版本，参数分别为145kW和369N·m、180kW和420N·m、218kW和479N·m，匹配8AT和四驱系统，百公里加速最快6.3s。

目前官方已开始接受90版本的订单，基础型号起价46100美元（约合人民币31.57万元），比110版本便宜3800美元（约合人民币2.6万元）。