雷克萨斯在日本本土市场的2021款ES轿车上进行了多项内容升级。

虽然它的造型保持不变，雷克萨斯ES(参数|询价)获得了新的安全和便利性设备，以及用于混合动力系统的新电池。ES 300h，是日本唯一可用的动力系统总成，已经放弃了镍氢电池而改为锂离子电池，据说这可以提高燃料效率。

在WLTC联合循环中，雷克萨斯ES300h成绩为22.3km/L（美国52.4mpg或4.8l/100km）。使用之前的电池，平均燃油经济性为20.6 km / L（美国为48.4 mpg或4.8 l / 100 km）。功率和扭矩规格与现款保持不变，2.5升混合动力系统提供178 PS（176 HP）和202 Nm（149 lb-ft）。

在安全方面，雷克萨斯ES F Sport采用了侧后视摄像头选件，该摄像头自2018年起就在基础车型上采用。随着2021款车型的更新，数字后视镜如今在两个监视器上显示参考线，以帮助驾驶员更好地估算与其他车辆、墙壁和障碍物的距离。两条线之间的距离是5米（16.4英尺）。

除了升级后的后视摄像头系统，所有雷克萨斯ES车型还都标配了驻车辅助刹车和盲点监控等。雷克萨斯还更新了12.3英寸多媒体系统，以支持smartDeviceLink、Apple CarPlay和Android Auto。此外，用于无线智能手机充电的充电托盘和中控台上的智能手机存储空间已经扩展，以容纳更大的设备。2021款雷克萨斯ES起价599万日元，折合56800美元。