博世推出了带有ABS的安全控制系统，并为大篷车和重型拖车提供了减震系统，我们一起观察了它的运行情况。

拖曳拖车比普通驾驶要困难和危险得多。

当然，人们通常会声称他们“不知道拖车在后面”，而制造商则对他们的拖车牵引性能有何要求，这很正常，但是简单的事实是，当您牵引重型拖车时，您会从根本上改变您的车辆，而不是变得更好。只有在接近车辆的极限并且拖车开始摇动车辆时，这个事实才会真正显现。

大篷车世界有两种令人不安的趋势。首先，近年来，拖车变得越来越大，越来越重，几乎没有考虑动力，总重量，最重要的是重量分布。其次，拖车变得更强大，但能力却不强。

汽车制造商正进行一场营销战，他们都希望获得同级车中最高的牵引性能，因此，他们以3500公斤的牵引能力为标题，而实际上只有在非常特殊的装载情况下才可以达到这个数字，几乎永远不可能在现实生活中。

然而，拖车重量的复杂性使得买家不会知道其中的区别，而是相信销售衬衫上认真认真的同伴，因为他们很专业，不是吗？

造好的牵引车的根本不是动力，而是可控制性，通常包括：长轴距；坚固的底盘；短悬垂全轮驱动;和重量相对于拖车。许多拖车专家说，您拖曳拖车的重量不应超过拖车的重量，我同意–但是我们有2.2吨ute试图拖曳3.5吨拖车。毫无疑问，有如此多的拖车事故–看看Clayton的Towing Facebook页面，或收听他们的播客以获取详细信息。

根据一位保险公司的说法，商队的平均年龄为63岁，而且许多人在拖曳方面相对缺乏经验也无济于事。现在，这是澳大利亚男性的座右铭，即他们天生具有汽车方面的内在知识，但令人遗憾的是，事实并非如此，拖曳不仅是一项独特的技能，甚至在转动钥匙之前还需要很多技术知识。

因此，正是在这种气候下，博世推出了拖车稳定性控制和防抱死制动系统（ABS）产品，我们本周早些时候去了澳大利亚汽车研究中心进行检查。

首先，什么是博世？它是全球最大的汽车技术供应商，也是诸如稳定性控制，ABS和牵引力控制等驾驶辅助系统的领导者之一。全球只有少数几家提供此类系统的制造商为所有汽车制造商提供产品，然后他们可以帮助校准和重新命名电子产品。因此，一家汽车制造商将稳定性控制称为DSC，另一汽车制造商将其称为ESC，而第三汽车制造商将其称为VSC……这都是相同的基础电子设备。

博世在澳大利亚的分支机构是一家主要研发机构，专注于越野系统，同时也是博世拖车能力的中心，并利用其数十年的汽车经验，设计了拖车稳定性控制和ABS系统。为了解释其工作原理，首先简要回顾一下基本技术。

理想情况下，当汽车转弯时，它将沿着由方向盘角度精确定义的弧线跟踪。如果跑偏，则转向不足，如果后端丢失，赛车开始转向，则转向过度。驾驶时都不是理想的选择。稳定控制系统从许多不同的传感器（轮速，方向盘角度，偏航，油门，制动器等）获取输入，来确定汽车应该做什么，然后通过改变制动压力来帮助汽车做到这一点。在单个车轮上，甚至在必要时减少油门。基本上，稳定性控制可以使汽车始终保持在正确的位置，并且各种统计数据可以证明这对道路安全具有巨大的有益影响。这就是自2008年以来在澳大利亚各地强制执行的原因。

ABS是防抱死制动系统。当车轮制动得如此之猛时，它会在道路上滑动，因此您会失去转向和方向稳定性，因此最好保持车轮旋转。在干燥状态下，您仍然可以获得相当不错的停止能力，但在潮湿状态下，由于轮胎没有旋转，因此无法清除水，停止距离也大大增加了。ABS仅检测车轮何时将要锁定（停止旋转），并部分降低制动压力，从而防止锁定。

下图显示了博世在四个州的测试准将；两个轮子都旋转，前部锁定，前后锁定，然后仍然前部和后部锁定，但旋转。

ABS和稳定性控制在公路车上已经存在很多年了，但是它们在挂车上的介绍却是新的。著名的拖车配件制造商AL-KO在市场上已有一段时间了，现在我们有了Bosch。

博世拖车系统的工作方式与轿车系统类似。拖车的每个车轮上都有车轮速度传感器，当系统检测到一个车轮相对于其他车轮而言明显减速时，它将降低制动压力，从而防止车轮锁死-这就是ABS功能。与汽车一样，这意味着更有效的制动，尤其是在潮湿环境中。这也意味着有效的分面制动，即挂车的左轮处于高牵引力表面而右轮处于低牵引力时。如果没有ABS，则两个车轮将获得相同的制动量，这会导致偏航力矩（旋转），对于挂车控制来说效果不佳。使用ABS时，可以调节制动力，因此不会发生车轮锁死。单靠ABS就能为拖车司机带来巨大的福音，但还有更多。

博世系统还包括稳定性控制功能，用于当拖车开始向后方拖曳（摇摆）在拖车上时，或者以其他方式未能跟随拖车前进，例如，当用力制动，折弯时或在钻机转弯和拖车时跑宽。

同样，原理与汽车稳定性控制相同–改变各个车轮的制动压力以使拖车保持在正轨。但是，有一个区别。对于汽车，您将方向盘角度作为输入，而对于拖车，则没有。那么，系统如何知道通常是转弯输入和问题开始之间的区别？

答案是偏航率（转弯率）。假设您要转弯–偏航的建立相对平缓，但是当拖车开始失去牵引力时，偏航率突然增加。由于该系统每秒进行25次监视，因此即使在问题完全发展之前，它也可以非常快速地检测到问题并做出反应并加以修复。它可以立即做出反应，但会根据发生的事件的简短历史记录做出反应，从而可以检测到问题事件。

博世系统完全独立于拖车，仅需使用经认可的制动控制器的电动制动器即可。博世表示，它已经在市场上的大多数主流设备上进行了测试，并且除少数设备外都兼容。明年将产品投放市场时，将有一个批准的清单。

不需要驾驶员校准或输入任何数据，您只需像平常一样驾驶拖车，就可以像其他任何可比较的系统一样操作制动器。该系统始终处于活动状态，但除非检测到问题情况的开始，否则不会干预。该系统可以在最多三个轴（六个轮子），重量不超过20吨的拖车上工作。只要制动控制器和电子制动器合适，它就可以改装到较旧的拖车上。

该系统独立于拖车安全系统，例如稳定性控制和拖车稳定性控制（TSC），但与它们兼容，这是专门设计用于减轻拖车晃动的稳定性控制的变体。这有点令人困惑，但是拖车上的TSC的工作原理是检测通过摇摆的拖车在拖车杆上产生的力的摇摆，然后制动拖车上的各个车轮以将其取消，这与拖车本身无关。这个新系统也称为拖车稳定性控制，可以在拖车本身上做同样的事情。最好的解决方案是同时拥有两者。TSC也称为TSM，即拖车摇摆缓解，您应该在您的下一辆拖车上寻找它。

博世系统可以与任何拖车配合使用，并且不需要针对不同轮胎尺寸或拖车进行特定校准。那是因为它是一个闭环系统，建立基线然后从中寻找相对偏差，而不是需要绝对值。例如，ABS系统寻找车轮相对于其余车轮的相对减速度，而不是车轮应以的特定速度旋转。

对于越野车来说，一个大问题是在系统故障（例如丢失轮速传感器）的情况下会发生什么。答案是故障车轮上的车轴已被系统禁用，其余车轴继续工作。可以将故障通知驱动程序，但是由于系统尚未完成其开发生命周期，因此尚未确定具体执行方法。

坚固性似乎在设计之中。我们在下面拥有良好的外观，并且在经过取消标识的Jayco基站上的电子设备外观非常好，该基站用作手动Ford Ranger PX2 3.2 4WD后的试验台。基站的皮重约为2200kg，船上还有相当多的测试设备，包括支腿。它具有四轮独立悬架，如下所示。

该系统的价格尚未发布，但博世表示它将在1000美元左右，并且应该在2018年上市。

这就是所有的理论，现在，它运作得如何？我们不是要开车或骑在试验台上，但是说实话，您会学到更多在室外观看的内容。博世进行了两次演示，以证明该系统的价值。第一个是大约50 km / h的分面制动测试，其中左轮在高牵引力下，右轮在低牵引力下。如果未启用系统，则拖车在制动时会下沉。没有它，制动就无法实现。

第二项测试是在80 km / h和100 km / h时两次高速换道。出于安全考虑，仅在启用系统的情况下完成这些操作。拖车直接在拖车后面跟踪，令人印象深刻。我们相信，如果没有启用拖车稳定系统，就不可能做任何事情，因为这将造成绞车或明显的摇摆，甚至翻车。

在我看来…

拖车塔有两种类型，一种曾经历过像拖车摇摆一样的时刻，另一种却曾经经历过。当您确实有这样的时刻时，在不到一秒钟的时间内，这样的系统的价值就会变得非常清晰，无论价格突然变成了非常好的价值。因此，根据我们所看到的，肯定会建议所有拖车塔都使用此系统，并且我们认为有充分的理由将其合法地强制用于拖车，就像汽车必须进行稳定性控制一样。有趣的是，商队保险业是否也为其配件提供折扣，因为博世表示，失控事件的80％是全部损失。

但是，此系统非常好，因此存在很大的危险。目前，我们的道路上有许多超重拖车，其牵引车分配的负载分布不均，超出了设计极限。这些固有的挂车/牵引车安装问题通常会因重量分配挂钩，极度刚性的悬架，侧倾装置等而被掩盖或减轻。博世的这一新系统能够掩盖不良的拖车设置，但只能做很多事情。车主仍然需要仔细注意拖车的设置，并确保这种出色的安全装置永远不需要发挥其魔力。

阿尔科vs博世

拖车售后市场专家AL-KO在市场上已有一套拖车稳定系统。它的系统不如Bosch版本先进，因为它仅在发生晃动时才对所有车轮施加挂车制动。AL-KO系统不制动单个车轮，也不具有ABS功能。尽管如此，AL-KO已在众多演示中证明了该系统的价值，并且他们与Bosch合作开发了其系统。