慕尼黑-两年前，在维修工人被困在通常不与人接触的区域后，机器人在德国大众汽车公司的一家工厂将一名22岁的男子压死致死。尽管此类悲剧仍然相对罕见，但随着世界各地工厂的自动化程度越来越高，人们正在加大提高安全性的努力。

现在，在一项引起大众（Volkswagen），企业家Roman Weitschat和Hannes Hoeppner的汽车制造商的兴趣的开发中，他们在慕尼黑以外的德国航空航天中心工作，他们表示，他们已经设计出一种方法来更好地保护人与机器人之间的交互，目的是让他们更加紧密地合作。

他们新成立的公司Cobotect GmbH正在使用具有数十年历史的安全气囊概念来缓冲潜在危险的自动化零件并防止工人受伤。研究人员说，提高安全性将意味着机器人在接近人类时可以更高效，更快地工作。

“很多人抱怨不安全的机器人和机器人工具，”韦茨查特在他的实验室接受采访时说。他说，如果机器手臂被意外撞到，则机器手臂上的锋利边缘会给工人带来风险，使机器难以靠近人，从而难以获得批准。

德国的去世和美国的无处不在，证明了工业自动化带来的潜在危险。尽管尚无法获得全球统计数据，但在涉及机器人事故的情况下，通过美国劳工部网站进行的搜索令人沮丧。1987年至2016年之间的38起事件包括被机器人截肢，窒息，撞击或压伤的员工，包括最近记录的事件：四年前日产工厂发生的致命事故。

革新

自1979年以来，汽车工厂的工人似乎特别危险，因为另一位年轻工人，这次是在密歇根州福特汽车公司的工厂，成为第一个被机器人杀死的人。

Cobotect团队于2016年3月开始研究现已完成的原型。视频和演示显示，带有机械手缝制的安全气囊的机械手在气爪上充气和放气。装置轻推，然后敲打一个人的头部，该人毫发无损地走开了。该产品在德国汉诺威最大的工业博览会上获得了工业机器人制造商Kuka AG的创新奖。

这对研究人员正试图为其公司寻找战略投资者，以帮助为安全气囊的大规模生产提供资金。他们对产品感兴趣，特别是来自德国汽车制造商的产品。

一位发言人说，大众汽车正在与Cobotect保持联系，并正在密切关注其发展。“一旦可用的原型可用，我们将检查可能的应用，尽管尚未做出任何决定。”

感测器

机器人制造商Kuka和ABB Ltd.正在投资安全机制。迄今为止，解决方案已集中在基于摄像头和压力传感器上，这些传感器可以看到并识别人员以避免碰撞。大众汽车公司说，现在有人类在与轻型机器人相同的区域工作，而没有被防护栅栏隔开。当机器人接近或触摸人类时，传感器会迫使机器人制动。奥迪工厂的Kuka视频显示了类似的保障措施。

德国的其他研究领域还包括用于测试机器人在造成伤害之前能以多大力度打击人的机器。

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在接近人类的地方工作的机器人通常被围起来或被编程为缓慢移动（每秒约0.1米），因此它们不会在碰撞中伤害工人。Weitschat和Hoeppner说，这种速度被认为是制造效率低下的，并补充说，在保护尖锐边缘的情况下，机器人可以更快地移动-每秒高达一米。

Weitschat说，如果Cobotect安全气囊获得德国安全许可，则将机器人更广泛地部署到工厂车间将变得容易得多。

他说：“这些机器人不会被卡在一个地方，用围墙围起来，而是可以一天放置在这里，第二天放置在其他地方。”“这始终是问题，没有这种灵活性。然后工业进入其他国家，在那里人们以便宜的价格来做。”