提前享受更有科技感的长途驾驶小鹏P7的NGP还满意吗？

自动驾驶功能几乎可以看做是智能汽车发展的最高表现形式之一，在智能汽车成为了汽车行业竞争的新赛道以后，谁能尽快掌握并且量产高阶的自动驾驶系统，便基本上确认了在行业中的领军地位。

意图在新能源汽车领域实现对国际汽车行业弯道超车的中国车企，无疑也在自动驾驶层面上的研发不遗余力，小鹏汽车便是在造车新势力中具有相当代表性的一家企业。今年1月26号OTA说明会之后，小鹏P7(参数|询价) 的 NGP功能（Navigation Guided Pilot自动导航辅助驾驶）正式上线。根据小鹏汽车公布的官方数据，小鹏P7在XPILOT 3.0 OTA升级发布后10天内，装车率就达到了97.29%，并且截止到2月20日，NGP推出25天内的使用里程便已经突破了100万公里。由此可见小鹏P7的车主对于这一套自动驾驶辅助系统的接受度和信任度均在一个很高的水平。

受欢迎程度如此之高，也在一定程度上证明了NGP对于小鹏P7的现任车主来说是一套值得信赖且愿意使用的自动驾驶辅助系统，而且也为车主的日常出行带来了切实的便利；然而对于为数不少小鹏P7的潜在车主而言，这个称得上业内领先水准的自动驾驶辅助系统含金量如何，便成为了值得关注的事情。

为了验证小鹏P7的NGP是否好用？一场从广州到北京，全程将近2200km的长距离自动驾驶辅助功能测试项目便就此展开。

在对小鹏P7的NGP功能进行详细测试之前，需要了解的是NGP究竟为何物？简单来说，NGP自动导航辅助驾驶,可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

此次超长距离的测试中，小鹏P7的NGP功能展现出了使用场景多元、稳定可靠性强、操作便利、判断准确等诸多优点，具体结果且看下文分析。

要实现更为接近人们想象中的自动驾驶功能，离不开强大的软硬件支持。目前支持NGP功能的小鹏P7智尊版车型全车配备14个高清晰摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，同时搭载英伟达Xavier计算平台以及高德高级驾驶辅助地图等，软硬件实力强劲。为小鹏P7智尊版提供了强大的侦测与感知能力，以及行为预测能力。而在实际驾驶过程中，高级驾驶辅助地图的优势表现地十分明显。

高德的高级驾驶辅助地图，是让人放心使用NGP的关键因素之一。凭借着丰富的地图信息和精确的定位能力，NGP在开启后对于所处高速上的限速规则和车道情况有着精确的识别；在侦测到限速条件之后，从而进行自主的加减速工作。而且有一个细节值得注意的是，小鹏P7在NGP开启的情况下并不会“顶着”限速行驶，而是在限速之下2km/h左右的水平上驾驶，这一特点很好地避免了驾驶员不经意的超速行为。

一路上尽管车流量不小，但是由于高速公路的优良路况赋予了小鹏P7比较出色的行车环境，广州到郑州下榻的酒店全程1482km，日间行驶条件下的综合记录NGP一共只接管了17次，平均每百公里接管次数只在1次左右。

而根据记录数据，小鹏P7在一段路的变道超车成功率仅有70.9%。但原因更多在于人为因素：NGP是一套比较“激进”的自动驾驶辅助系统，特别是在车流量相对较为密集的道路中，也会有比较频繁的超车动作预判。但也基于这个原因，为了保证行驶安全，在单向两车道的高速路况下，驾驶员也会下意识的在某些NGP判定为可自动变道超车的工况下进行人为接管，甚至在车流量太大的地区，退出NGP自动驾驶辅助模式，以人工驾驶的方式行驶。

在编者看来，这种“激进”并不是一个不好的现象，反而体现出了小鹏NGP研发团队的“大胆”；毕竟在曾经测试过的不少同类别自动驾驶辅助系统的车型里，在类似路况下基本上是主动退出自动驾驶辅助，而小鹏的NGP则在这一层面表现出了相当的自信。

整体使用来看，小鹏NGP自动驾驶辅助功能表现相当出色，在路况优良，且高速路能见度充足的情况下，NGP自动驾驶辅助功能可以长时间使用，在高速行驶期间几乎全程都开启着NGP自动驾驶辅助功能，一路上颇为惬意。

天气是本次长途测试历程中一个“X因素”；一共历时4天的路途，天气的变化也是对NGP的一大考验，2月份的广州气温几乎接近初夏的水平，而跨过黄河流域后，在河南和河北境内，则仍旧需要身穿羽绒来抵御10°C以下的寒雨和小雪。

好在小鹏P7的NGP并没有让人失望，经过长沙之后雨雾便伴随着行程，在雨雾天气下，负责NGP功能的摄像头和相关传感器硬件并没有受到太多影响，大多数情况下仍然可以正常使用，而在雨雾较多的路段中，经过实际测试，同级别某些车型的自动驾驶辅助功能基本上是处于一个无法使用的状态。当然在较大的雨势、雾霾等天气条件下，小鹏P7也会主动地对车内的驾驶者给予更多人为接管的提醒。

尽管一路上天公不作美，但NGP出色的性能还是让人折服。在进入北方平原地带之后，尽管雨水依旧伴随，但是由于高速公路变得宽阔，在单向四车道的高速上NGP有了更良好的发挥条件。同时测试人员在进一步熟悉了NGP的工作特性之后，也赋予了NGP更多的“自主权”，更放心的让车辆自动判定和侦测路上的情况进行工作，因此在郑州到北京段的600多公里中，小鹏P7的自动变道超车不仅次数变多，而且成功率也有了显著的提高，经过统计，变道超车成功率（包含大车）高达90%以上。

然而在多变的天气条件和夜间的环境下，NGP还是会偶尔出现误判的情况，在夜间的高速公路上行驶期间，出现过一次后方车辆车速行驶过快，并非是一个理想的超车环境，但小鹏P7的NGP并没有准确识别后方来车，并且系统判定是良好的超车状态，从而出现了人为强行接管车辆的情况。这也是自动驾驶辅助领域内的一个普遍需要攻克的难点，毕竟公开道路上可变因素比理论数据要多太多，要100%做到准确判定，无论是对于小鹏或者是其他研发自动驾驶辅助系统的车企，仍需要更多的时间和测试去进行优化。例如大雨天气下如果可以根据天气情况自动调节合理的限速值，在夜间更准确地判断道路车辆同行情况等细节如果可以进一步提升，那么对于车主而言，无疑是提升对该系统使用信心的关键。

全程要经历华南快速、乐广高速、京港澳高速、南韶高速、武深高速、等多个高速公路的切换，这也意味着要经过很多高速切换的匝道。而小鹏P7会根据导航路线的设定，自动降速、打转向灯并线、从而平稳地进入匝道完成匝道转换动作。

但需要提醒的一点是，如果匝道是呈现弯道曲率较大的环状路，小鹏P7还是会提示需要人为接管，但对于较缓的弯道，小鹏P7完全可以凭借NGP自行通过匝道，所以在一共6次的匝道切换中，哪怕是所有匝道都可以自主进入，但还是出现了3次匝道转弯半径太大，提示人为接管的情况发生。

至于通过隧道，则完全不用担心NGP的表现，NGP可以较早的对隧道标识和限速标识进行识别，而进行降速、亮灯、顺利通过的一系列动作，并且在通过隧道之后，也能迅速地回到更高的限速条件下继续行驶。

NGP遵循的导航路线可以满足A点到B点之间高速公路的自动辅助驾驶，但是并不代表NGP可以完全自主的进入高速公路上的服务区。因此在每次进入服务区充电时，尽管人为设置了导航目的地为带有充电桩的服务区，NGP也的确能够识别到入服务区的匝道，但在进入匝道后还是会出现人为接管的提示；但这也不难理解，毕竟服务区是环境相对复杂和车流量非常大的区域，因此在NGP自主引入匝道之后，NGP降级到LCC以及提示人为接管，实际上也是出于技术部门对于行车安全的考虑。

NGP系统会根据所处的道路环境下对车辆的时速进行自主的增减，同时也会对所处车道上位于前方的慢速车辆进行自动超越，而超车动作跟平日里我们正常驾车的逻辑很像。

在实际使用过程中，NGP的“超车”逻辑更像是“择优选择车道行驶”的方式，举个例子，当小鹏P7在主车道使用NGP行驶时前方遇到慢速车辆，精确的道路识别系统会优先选择左侧车道进行超越，这期间的超车动作施展地相对利落，从打转向灯到并线的过程中驾乘人员不会有特别明显的突兀感；而在完成了超车动作之后，如果超车道前方无车或较长路段保持通畅，则会优先选择持续在超车道行驶，而不会主动在完成超车后回归到主车道上。

同样也因为这样的逻辑判断标准，在高速上如果是单向3-4车道的开阔路段，NGP也会偶尔从前车右侧进行超越并且保持直行状态，这样的NGP行车策略也就一定程度上避免了车辆从右侧超车回到主车道的违法问题，是一套遵循交通法规的前提下，让自主行车显得更为畅快的标定逻辑。

综合来看，小鹏P7的NGP功能的确已经成为了当下智能汽车中使用条件相对广泛、受天气影响较小、使用场景相对多元且成功率很高的一套自动驾驶辅助系统，在长途驾驶中适当使用，有利于减缓长途驾驶的疲劳，但是这并不意味着长途行驶时就已经完全可以交由车辆自行操作。在车流量较大、夜间以及天气条件相对恶劣的前提下，仍然需要驾驶员保持着高度安全意识，对于每一位车主而言，时刻保持安全意识仍然是摆在第一位的要素。

尤其值得一提的是，小鹏汽车能源补充十分便利且划算。目前，小鹏已在全国139个城市设立935个车主免费充电站，只要根据APP上的提示找到相应的充电站，就可以直接扫码免费充电。

在小鹏的超级充电站，基本上只要半小时的时间就能将续航里程补充至可行驶300km以上的水平，效率不可谓不高。

高速上的充电桩虽然不能做到免费，但小鹏汽车也已经实现车主APP与全国高速服务区的充电网络相互连通的效果，在一定程度上摆脱了“一个品牌充电站要下载一个新的充电APP”的窘境，这无疑大大提升了充电效率。也许不一定每一个小鹏车主都会将自己的车从广州开到北京，但这样庞大的能源体系保障，也给（潜在）车主打了一剂强心针。