在2019年4月，特斯拉率先开始推送拥有自主变道、识别高速公路匝道能力的NoA自动辅助导航驾驶功能。2020年10月，蔚来也通过OTA推出了具有类似功能的NOP。今年年初，小鹏则在各种测试之后终于也在P7上推出了自己的NGP。于是形成了目前我们在国内市场上自动驾驶能力最强的三个“N”。

这几个名字我们先不要搞混了：

- 特斯拉NoA：Navigate on Autopilot

- 蔚来NOP：Navigate on Pilot

- 小鹏NGP：Navigation Guided Pilot

虽然名称各不相同，但大致意思我们都明白，基本都是自动辅助导航驾驶，功能大体类似，差异则在于体验。虽然从时间上小鹏似乎晚了一步，不过我们在体验过后却觉得NGP是更懂你的那个。

就在几天前，小鹏也刚刚结束了“千里智行·探无止境”——一场从广州出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南，全程3675公里到达北京的自动驾驶远征挑战赛，成功地用NGP就走完了从南到北的三千公里。

有驾照开车之前还要考试？

NGP自动导航辅助驾驶，是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的重要功能，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7(参数|询价)智尊版和鹏翼版上，实现的是高速NGP，适用于高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路。也就是说，在我们泛指的高速场景下，NGP几乎可以实现自动驾驶了。

这些基于小鹏汽车全球唯二的全栈自研打造的自动驾驶架构，使用了英伟达Xavier处理器，运算力30TOPS，整车搭载了5颗毫米波雷达、12颗车外摄像头、12个超声波雷达，拥有业内唯一360°双重感知融合能力、互为冗余的双计算平台，并在高精地图的加持下，得以实现更高场景的覆盖率、更低人工接管率及更高的换道效率。在此之前，我们可能觉得小鹏在自动驾驶方面做得最突出的是自动泊车，现在则又多了导航辅助驾驶能力。

不过既然是高速场景，还是有一定风险，于是即使都是老司机，也依然要通过小鹏App的一关，通过学习一段5分钟左右的视频、详细了解了NGP功能的使用方法、适用场景和注意事项、并答对11道题目之后，才算通过了所谓NGP驾驶员考试。

这一点也是因为NGP高速自主导航驾驶功能依然属于“辅助驾驶”范畴，还不是真正的自动驾驶驾驶，所以在道路上保持安全和严谨的态度依然是第一位的，我们在全程要都需要根据相关法律法规将双手一直放在方向盘两侧，保持驾驶注意力集中。

NGP实际体验如何？高速上面见真章

目前，小鹏P7的高速NGP已经可以覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。

同时，NGP可以做到高成功率、高安全性的自主变道，可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全，并可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”，即在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。

在接近400公里的全程，除了必须的市内路况，绝大部分的高速和快速路场景下，我们只需要将换挡杆连续向下拨两次，将手轻轻搭在方向盘上，剩下的就几乎不用管了，系统会自动根据导航选择车道、设置限速。

过程中无论是加减速、主动变道、进出匝道都非常柔和，这是最难能可贵的，不会给你太多印象里系统在操作的突兀感，整个体验还是非常接近人工驾驶的。可以说这是一次难得轻松的行程，不仅是身体上放松，更是让你在精神上放心。

几个值得注意的地方：

- 目前在经过大货车时车辆保持现有速度和位置，虽说完全正常行驶，但在车内还是略显紧张，因为通常我们自己开车会多少下意识地将车辆稍向左靠，这一点特斯拉的FSD Beta在美国已经可以做到了；

- 对于车道的选择，系统的逻辑是优先选择最内侧车道，而且如果道路上车辆不多的话，变道动作并不频繁。不过对于路牌上显示的分道限速，系统目前采取的依然是按最高限速行驶，即使你并不在最内侧车道、限速可能只有90km/h或100km/h。这就意味着像在北京京承高速上，可能会被拍到超速，有违章的隐患；

- 经过隧道目前统一按80km/h速度通过，即使有的隧道限速是90km/h；

- 如果你10秒左右不扶方向盘，系统会发出提示，如果你长时间不理会，系统会强制退出，并会触发惩罚机制，NGP功能会被暂时禁用，直到下一次启动车辆。

当然，我们上面就说过，NGP不是万能的，我们依然需要在部分弱势场景中保持注意力，比如我们就在路上遇见左前方小车好像错过出口突然连并三道惹得右前方大货车狂按喇叭的情况，这时候保险起见还是接管车辆迅速远离。

照顾安全更照顾安全感，SR自动驾驶模拟显示信息很丰富

除了车辆的行为之外，另一个给我们安全感的是丰富及时的视觉交互，你可以实时地知道系统探测到了什么、处于什么状态，毕竟那些我们平日里觉得很平常的驾驶动作，由车辆完成的时候心理也难免有一丝紧张。

小鹏将自动驾驶感知、定位系统、高级驾驶辅助地图、高清渲染画面进行融合模拟显示，并全球首家在量产车中搭载了“SR自动驾驶模拟显示”功能。这项功能以小鹏汽车的自研技术为基础，在NGP使用时，能够展现人或车驾驶的边界和责任划分，并通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒，让驾驶员明确知道自己何时需要接管车辆。

所以，我们可以清楚地在仪表盘和中控屏上看到目前所在车道、车辆即将行驶的车道、周围的车辆行人物体等等，统统一目了然。同时，该功能还融合了动态交通数据及环境感知数据，包括了实时的交通信息、车道级路况、事件信息服务、交通预测等信息的实时反馈。

在整个过程中，我们也记录了每百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率等关键数据。在全程385公里左右的行程中，最终结果每百公里接管0.48次、变道超车成功率97.36%、匝道通行成功率93.29%、隧道通过成功率98.33%。可以说这个成绩在日常使用中效果已经非常好了，我们几乎没有什么需要介入的印象，已经很大程度上达到了高速上解放人工驾驶的效果。

车云小结

自今年1月26日NGP公测版正式向用户开放以来，短短50天内，累计用户行驶里程已经突破179.98万公里，快速增长的使用数据也说明小鹏车主们对NGP功能的兴趣和认可。同时，本次活动也将让小鹏汽车成为第一个通过量产自动驾驶辅助功能完成南北3,000公里高速公路穿越的汽车企业。NGP的一小步，智能出行的一大步，接下来的远征里程，NGP将交上怎样的成绩单？让我们共同期待。