‍ 在轱辘哥看来，2021年很有可能是自动驾驶技术迎来爆发的一年。一方面，《汽车驾驶自动化分级》《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》等支持自动驾驶技术发展的相关政策相继落地，另一方面，目前国内的自动驾驶领域仍处于一片蓝海，众多造车新势力企业以及科技企业正发力该领域，发展空间极大。而根据最新的消息，目前国内已有车企正进行L4自动驾驶的研究，有望在今年推出量产版本。它们分别是谁？轱辘哥为大家揭晓。

威马W6

威马W6是威马旗下的全新中型SUV，官方将其定位为“超算力可进化智能纯电SUV”，可以想象，威马W6最大的优势是其智能水平以及自我学习能力。新车已于3月1日开启预售，并在4月份开始交付给用户。

威马W6基于全新电子电气架构打造，搭载了7纳米制程的车规级高通8155芯片5G基带和威马自研的自动驾驶域控制器，有着不同于以往产品的智能驾驶辅助系统。这款全新车型最大的亮点就是无人驾驶——W6可以实现在特定场景下的L4级别自动驾驶功能。

要知道，目前很多新车都搭载自动泊车功能，但绝大部分车型要想实现这个功能有较多的限制，如驾驶者必须坐在驾驶位上、随时准备制动、车辆还必须要离停车位近等等。而威马W6搭载了SLAM技术，这套AVP无人驾驶功能包含HAVP（自主学习泊车）和PAVP（高精地图泊车）两种无人驾驶泊车场景。其中，HAVP主要应用于固定停车位的场景下，车辆只需要完成一次路线学习，车主便能提前下车自主完成泊车入位，比其他车型的遥控泊车更智能。

结合了高精地图的PAVP功能，则适用于大型商场、写字楼等公共停车场。配合基建改造，威马W6支持跨层巡航：只需通过手机操作，车辆便会在无人状态下自动驶入停车场寻找车位，做到逛街&泊车两不误；同时也可通过手机一键召唤车辆。通过全无人自主泊车、取车，将用户彻底解放出来，达到真正意义上的无人驾驶。同时，威马W6还支持OTA在线升级功能，未来新车在自动驾驶领域将有更多的可能性。

几何A(参数"询价)

去年中旬，元戎启行和曹操出行宣布将在2022年杭州亚运会期间提供自动驾驶出行服务，而测试车型便是吉利旗下的纯电动车——几何A。今年，测试车辆将开始面向公众提供自动驾驶试乘服务。到在亚运会举办期间，车队规模将扩大至数百辆级别。

吉利在自动驾驶领域一直处于领先位置，目前旗下大部分车型都的自动驾驶都达到L2级别，几何A便是其中的一款。据了解，吉利已经对部分几何A进行自动驾驶技术的改装。经过改装后的几何A将搭载L4自动驾驶级别，行驶时可对周边车辆、行人、自行车、红绿灯等信息进行识别，并自行完成转弯、加减速等动作。

当然，这些车型只是在小范围、特殊时期内应用，距离大范围普及还需要时间。不过根据品牌的规划，几何将在2025年前推出十多款全新纯电车型，涵盖轿车、SUV和MPV等，其中几何A Pro、几何T的相关信息已经曝光。依靠吉利在自动驾驶领域的技术积累，几何未来有望在自动驾驶领域抢占更多的话语权。

领克01(参数"询价)

领克01是领克品牌的开山之作，经过改款后其产品竞争力得到不少的升级。此前，领克旗下的时空道宇发射了两颗低轨道卫星，从而实现卫星高精定位技术的精准落地，加速领克在自动驾驶领域方面的技术升级。

我们知道，卫星定位精准度对车辆的自动驾驶感知、控制等方面是非常重要的，就像车路协同、AR车道级导航解决方案和高等级自动驾驶等智能驾驶技术都依靠卫星。轱辘哥猜测，相比几何A，领克01更有可能成为吉利旗下首款实现L4自动驾驶级别的车型。一方面，领克01基于CMA基础模块架构打造，该架构采用行业较为先进的Flexray通讯技术，能够满足卫星互联科技的发展需求。

另一方面，领克是吉利旗下的高端品牌。放眼全球，目前自动驾驶技术的发展还处于瓶颈状态，领克01若能在该技术上取得突破，将为领克品牌迅速开拓其他海外市场打下夯实的基础。

全新一代沃尔沃XC90(参数"询价)

据了解，沃尔沃将在明年起，为旗下新车型配备自动驾驶激光雷达，使得车辆达到L4级别自动驾驶。这项技术是沃尔沃与Luminar技术合作研发的，将率先应用在基于SPA2平台打造的新车型当中，其中包括全新一代XC90、Polestar 3等等。

据悉，这项技术称为“Highway Pilot”自动驾驶功能，它是一种专门适用于高速公路的全自动技术，无需人工干预，车主在高速公路上完全解放双手，与其他的高级驾驶辅助系统仍需要车主时刻保持注意力，随时准备介入操作完全不同。

官方表示，沃尔沃的最终目标是L5级别的完全自动驾驶，这意味着未来沃尔沃的汽车不会设计方向盘和踏板。当然，现在谈L5级自动驾驶技术还为时过早，先实现无故障的L4级别才是目前发展自动驾驶领域最重要的工作。

捷途X95(参数"询价)

捷途是奇瑞旗下的乘用车品牌，旗下大部分车型的主要竞争优势是性价比和大空间，用粤语来讲就是“抵食夹大件”。但其实，奇瑞很早在自动驾驶领域有所布局，而捷途X95有望是奇瑞集团搭载L4级自动泊车功能的车型。

据了解，捷途X95的L4级自动泊车功能已经能够实现特定场景下的自动召车、行人避让、手机一键远程启动等L4级智能驾驶功能。此外，捷途X95搭载的AVP自动驾驶系统在线控换挡、线控转向等方面的装备都进行了专门研发，在硬件底层上也达到L4级别自动驾驶的要求。

不过，捷途X95的智能驾驶目前还处于调试阶段，还没有正式量产。但从测试结果以及硬件设施来看，捷途X95已经具备了L4级自动驾驶的条件，随着政策的进一步开放，搭载L4级自动驾驶功能的捷途X95将逐步投放市场。

从L2级到L3级，再到L4级，国内的汽车自动驾驶技术在短短几年内便迎来了如此巨大的进步。不过考虑到技术水平，车主要想 使用 L3级自动驾驶以上的功能也只能在特定场景下。但从即将推出的威马W6、全新一代XC90等来看，今年会是自动驾驶技术飞速发展的一年。