2021年3月24日，这是我第N次测试汽车的辅助驾驶系统，甚至凡尔赛一点，在自动驾驶法规还未落地之前，我已经把所有关于自动驾驶的车都在公路上试了一遍。

和之前不太一样的点是，这一次单程测试里程超过500公里，和之前不太一样的一点是，小鹏的NGP主动领航辅助驾驶系统，我同时测试过它的工程版，如今是它的正式，并且已经进行了一次小的更新升级。

测试结果前置，蔚来的亮点在下一代

先要搞清楚一件事，主动领航辅助驾驶系统，如今在世界范围内，能给到用户大规模量产技术的不过三家，且均为"造车新势力"。特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP，三者进入市场的时间，同样是特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车这样的次序。

三者的共同点，是技术名称的第一个字母，N，Navigation。当你在车上设置好在线导航之后，途径允许开启领航的路段时，启动车辆的相关功能，就能在开启车辆居中ACC自适应巡航的同时，让车辆根据导航信息的指令下达结合车辆自身的计算，进行一定程度上的"自动驾驶至目的地"。

它们都在ACC自适应巡航的功能基础（保持车速、保持车距、自动加速减速）上，能够实现更多有关于"自动驾驶"的功能：让车辆保持在车道之中，让车辆能够根据导航信息行驶到目的地，让车辆能够进出高速匝道、自主变道、自主超车等。

对于每个驾驶它们的人来说，你只要启动这一功能，然后就可以手扶方向盘、注意观察前方的路况准备随时接管、根据不同路况给予车辆不同指令，让自己使用50%的精力就能完成一次旅程，不论它是长途、中途，还是短途。

当然，你要清楚的搞明白一件事，即便特斯拉所谓自己的FSD是Full Self-Driving全自动驾驶套件，它也依然是个辅助驾驶系统，无法自动驾驶。蔚来的NOP、Nio Pilot也是辅助系统，小鹏NGP自动领航辅助驾驶，也一样。

自动领航、辅助驾驶，这两个词组你先分别看，再将之结合起来，就是功能的真正体现。

结合去年广州车展前的200公里NGP工程版测试，再到如今的500多公里测试，小鹏NGP的直接对手只有一个，就是特斯拉。因为，蔚来目前的NOP在实际使用过程中相对较保守，有4个相对小鹏和特斯拉的提升空间：1. 只能在高速路段使用，无法在快速路、环线使用；2. 自动超车出现频率低；3. 进出匝道的提前量过早，一般在2公里以上时即变道至最右侧；4. 对于限速识别和车辆速度的调整，很多情况下需要人工介入。

当然，目前的蔚来已经进入了第二代车型的生产，即将推出的蔚来ET7(参数|询价)上，会有新一轮的此类技术应用。

小鹏NGP和特斯拉的NOA，有领先，也要直面事实

Ok，我们来聊聊这500多公里之中发生了什么事儿，以及特斯拉NOA和小鹏NGP目前的直接比较结果，以及如今它们的提升空间在哪。

小鹏NGP较之特斯拉NOA，只有一个结果：小鹏NGP相对特斯拉NOA，更安全、更准确、更稳定。

原因一，两者的技术路线不同：小鹏NGP=车辆自动驾驶能力+精度地图+精度地位+导航指令，特斯拉NOA=车辆自动驾驶能力+导航指令。自动驾驶能力=摄像头+雷达+传感器+计算平台+车辆加速/减速系统。特斯拉的NOA，走的是视觉神经网络技术路线，之于汽车和本身就是"我看到什么，然后我决定怎么开"。

没有定位能力，没有精度地图，特斯拉NOA的稳定性，车主案例有太多，不进行诠释。以其进行对比，2020年11月+2021年3月的总计700公里测试中，NGP没有出现失控、抢夺控制权以及一系列细节部分。

原因二，两者的自动超车、变道、控制车速能力。小鹏NGP的超越慢车自动超车功能，几乎与常规驾驶员能力相同，控制车速能力因为有着高德以及高德精度的对接，均相对特斯拉更准确。同时，自动超车部分，特斯拉的自动发生频率偏低，并且超车风格较为激进，很多时候需要人工接管保持安全。两者的变道能力，则基本相同。

原因三，两者的使用场景。小鹏NGP的逻辑是，精度地图可覆盖区域内均可使用（按国家法律法规规避部分路段精度地图覆盖权），在精度地图不可覆盖区域，切换进入车道居中自适应巡航能力。特斯拉NOA的逻辑依然是原因一的，我看到什么就决定怎么开，于是出现了同样的问题，在诸多路段下，需要人工的频繁介入，因为驾驶风格十分激进，易出现事故。

并且，因为特斯拉没有精度地图、精度定位能力，它无法在隧道之中进行使用。

有一组小鹏官方统计的南京→青岛路段NGP数据，很能说明使用安全性、稳定性：

百公里人工平均接管次数0.88；变道成功率93.03%；进出匝道成功率96.67%；隧道通过成功率100%。

当然，在实际使用过程中我们也发现了几个维度的提升空间，比如：

1. 因为更注重安全，正式版没有像工程版那样给到更多的"放手权"，目前使用时，双手需传递给方向盘力矩才能维持系统运行，如果转动较大，即会退出辅助驾驶；2. 因为有着大货车专项功能，NGP在右侧有大型货车、客车行驶时，会做减速观察动作，需要用户提前熟悉，并按照自己的驾驶风格踩下油门，让车速提升或保持；3. 目前开启NGP后，速度上限为当前限速最高速度，在500公里使用中出现过1次识别偏差（实际限速120km/h，车辆设定100km/h），仍需车主注意观察。当然，这点上蔚来和特斯拉的识别偏差更大，据此前测试结果来看，约在2-3次/100公里。