于 2011 年东京车展首度推出的丰田 86 车系，乃是丰田与斯巴鲁共同合作开发的入门跑车产品，与斯巴鲁BRZ为双生车款。而在历经约 10 年的新车销售时程后，斯巴鲁则率先在 2020 年 11 月推出了第 2 代 BRZ 车系，且新车预计将在 2021 年第三季正式发售。

而在确认了首度冠上 GR 之名的第 2 代 GR 86 车系，将延续与斯巴鲁BRZ的双生血缘关系后，预计大改款 GR 86 车系将在 2021 年登场。不过近期据日本媒体报导显示，GR 86 车系可能将会延后至 2022 年推出。若日本媒体报导的讯息为真，代表着本已确认将在 2021 年第四季由总代理和泰汽车导入的第 2 代 GR 86 车系，也将延后推出。

GR 86 车系延后推出的主要原因，根据日媒报导指出，为丰田现任社长丰田章男对于大改款 GR 86 车系的开发团队下达了新的指令，其不希望新一代 GR 86 车系与斯巴鲁BRZ 有着过高的同质性，务必要做出更为独特的车型特色及设定，如此也将使开发团队对于未来推出的量产车型需做出更多的调整。

在使用与新一代斯巴鲁BRZ 相同的 SGP斯巴鲁全球化平台前提下，新一代 GR 86 车系预估在相同的底盘设定下，将拥有与新一代斯巴鲁BRZ 不同的车头及车尾造型配置，而轻量化材质的使用，也预期将会出现在新一代 GR 86 车系，不过开发团队应会针对 2.4 升水平对置自然吸气引擎做出进一步的调校，或是针对变速箱齿比进行调整，使其发挥出更强悍的性能表现。