作为小鹏NGP 3000公里远征挑战广州-汕头站的亲历者，轱辘哥从上车前惴惴不安到通过测试后上手体验，再到熟悉各项操作，对小鹏P7(参数|询价)的NGP自动导航辅助驾驶有了进一步体会。以下实测体验或许有较多主观评价，相关内容仅供参考。

前情提要：NGP（Navigation Guided Pilot），全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，是小鹏汽车旗下一套先进的基于导航开启状态下的辅助驾驶系统。

上岗就业先考证，NGP安全测试你通过了吗？

随着汽车技术的进步与发展，越来越多的车型都搭载了更为先进的智能安全驾驶辅助系统。虽然还未真正到达的无人驾驶的水平，但解放双脚、放松双手已经可以做到。而小鹏汽车在自动驾驶研发的道路上，已经有了新突破。 于是，这一场基于真实用户、真实场景的长距离测试受到了行业内外的众多关注。截至轱辘哥发文前，测试车队已经完成了广州-汕头-福州-温州的测试挑战。究竟这一个挑战是如何进行的？中间经历了哪些有趣的事情？且听轱辘哥细细道来。

在正式体验小鹏汽车NGP功能前，轱辘哥必须先观看NGP功能介绍视频，并通过安全测试。通过几分钟的视频介绍，轱辘哥对这一功能有了大致的了解，包括如何开启和关闭NGP功能，在紧急状态下如何人工接管车辆等。

不过，在答题环节有些送分选项令轱辘哥哭笑不得。比如这一题，“如果系统提醒您立即接管/减速，您应该怎么办？”正常人应该都不会选择“闭上眼睛，祈祷NGP可以通过”……当然，前面大部分问题还是针对操作NGP功能而设立，可以让驾驶员对具体的操作有深入的了解。

此外，还需要下载一个小鹏汽车APP注册个人账号，在驾驶前登陆车机系统，让车辆记住你的驾驶喜好和用车喜好。并且，还需要设置你所需要用到的驾驶辅助功能，最好全部开启。如更换驾驶员，建议切换账号登陆。做好以上准备工作，轱辘哥这才正式参与小鹏NGP 3000公里远征挑战。

和老司机开车一样稳？体验效果满意

正如前文提到，越来越多的车型都提供了L2级驾驶辅功能，轱辘哥此前也曾试驾过多款带有智能驾驶辅助功能的自主、合资、豪华车型，因此对于解放双脚这事还是比较有经验的。那么，小鹏NGP功能又有哪些先进的技术体验？

进入高速道路后，当车辆满足NGP功能开启条件（1.设置好导航 2.高精地图信号强），在中控大屏左侧会有一个类似于方向盘的标志。这就意味着可以使用NGP功能了。轱辘哥用力拨动方向盘右边的拨杆两次，随即系统便提醒开启了NGP功能。此时双脚可解放出来，但手并不能完全离开，否则经过10秒左右的时间，系统便会在仪表发送提醒。此时需要稍转动方向盘证明你的手还在把控着方向盘。这一设计也是为了满足当下的法律法规，即便是启动更高级别的智能驾驶辅助系统，仍要有随时接管车辆的准备。

开启NGP功能后没多久，便遇到了首个难题。轱辘哥所驾驶的小鹏P7行驶在一条前方有慢车的车道上，而旁边车道则是畅通的。下面就是见证“奇迹”的时刻，系统监测到前方有慢车且旁边车道在一定距离内没有车，便会打起转向灯，提示驾驶员即将变道。 如变更车道后，前方也出现了慢车，而原来的车道行驶较为畅通时，系统通过摄像头和雷达的组合分析变道的可行性，又再次重复此前的变道操作。并且，如果系统提示将要变道但后方有车辆突然加速前进，此时变道的条件不够成熟，为保证安全，系统会暂时取消变道操作。 一番体验下来，变道操作还是比较智能的，接近“老司机”的日常驾驶操作。虽然变道的时候动作幅度较大，但也降低了因动作过慢而增加变道操作的失败率。 另外，轱辘哥还特别体验了车辆进出匝道的表现。一方面，车辆会减速提前变道至最右侧车道，如果变道后前方有慢车会缓慢跟随前车。另一方面，在进入匝道后车辆会降速至限速范围，也能顺利转换高速，重新加速至100、120公里/小时。并且加速过程不会太突兀，与人类日常驾驶情况相似。

但遇到较大的弯道轱辘哥建议还是人工接管车辆较为放心。此外，因为进入服务区后车辆并不会自动寻找停车位，在系统提示500米后接管车辆后可提前减速进入服务区，这样也是为了保障安全。

遇突发情况怎么办？不要慌，按照提示操作

无人驾驶仍然不能全面普及的一个重要原因就是在实际驾驶过程中会遇到很多突发情况。比如在高速行驶过程中，前方短距离内一辆大货车突然压线至本车正常行驶的车道，此时系统不如人脑反应快，有可能无法处理这一突发情况。相信大家在不久前报道的某则新闻中已经了解到类似的案例。

恰好，轱辘哥和正使用NGP功能的小鹏P7也遇到了这样的情况。当时轱辘哥的内心还是有些慌乱的，但幸好系统很快便识别到这一情况，并提示轱辘哥紧急接管车辆，而不是继续加速向前。 包括高速行驶时道路前方突然提示施工封道，轱辘哥所驾驶的这台车也能识别出前方有桩筒，虽然无法进行避让，但也留出时间提示轱辘哥接管车辆。据悉在车速较低时车辆可以识别并避让桩筒，不过轱辘哥并未遇到这一情况进行测试。 一个有趣的小现象是，小鹏P7可识别道路上行驶其它的车辆，而小轿车和SUV都是小客车的图标，但MPV车型靠近时则被识别为小货车。轱辘哥从仪表上看到一辆小货车在左侧却并未发现货车靠近时，才意识到刚刚驶离身旁的MPV就是图标上的小货车。

小鹏汽车的智能驾驶辅助系统使用的是视觉+雷达的双重感知方案。相比竞品，这套NGP系统的感知源更为丰富，与高精度地图配合，这样全面的架构对于其在自动驾驶领域实现领先有很大帮助。不过，这对于算法和处理器也有更高的要求。

目前距离小鹏NGP完成 3000公里远征挑战还有一大半的路程，轱辘哥非常期待这一挑战圆满落幕。值得一提的是，小鹏汽车强调自动驾驶辅助绝不是为了替代驾驶员，而是帮助驾驶员拥有更轻松、更安全的出行体验。