R品牌给新势力们的战书写了啥？

3月18日，上汽R品牌做了一场非常特殊的发布会，被称之为“R品牌共创者生态大会”，内容包括发布全新技术品牌“R-TECH高能智慧体”和代号为ES33的全新轿跑SUV。

说特殊，是因为这场发布会的核心并不是以新车发布为主，而是新车所搭载的首发技术，虽然也展示了一款新车。同时，这也不是一场纯粹的技术说明会，因为里面主要介绍的是R品牌的技术路线规划，并且和盟友的合作内容也还“犹抱琵笆半遮面”。此外，这场发布会又不是那种云里雾里的纯粹务虚发布会，对实际技术性能的展示也是有的，只是完全量产还要等一段时间。

那么这场“R-TECH高能智慧体”技术品牌发布会的目的是什么呢？其实是上汽R品牌的一封高调的宣战书，是对所谓新势力领先技术的一次宣战。

R品牌在发布会上着重讲了三件事：第一、它将推出“PP-CEM”全栈自研的高阶智驾方案；第二、全球首发激光雷达解决方案；第三、中国首发4D成像雷达。这意味着，相比于别家新势力所提出的激光雷达、自动驾驶发展路径或者技术路线，R品牌是“说得出做得到”，而且“很快就要做到”。

先看PP-CEM这项技术方案，中文表述比较虚，其实是“PIXEL POINT CLOUD COMPREHENSIVE ENVIRONMENT MODEL（像素点云综合环境模型）”的缩写。简单来说，这项方案就是用多达33个传感器，再结合高精度地图、5Ｇ－V2X技术，利用超强算力的芯片和环境模型算法等策略，来构建一个数字化的环境镜像。这样一来，车辆可以对通过点线面的关系完全镜像驾驶环境，也就可以更加精准的预知行人、车辆等障碍物的行为和行动轨迹，让车辆驾驶更加智能。

“相较于友商以视觉为主的两重感知系统，智驾平台PP-CEM拥有融合了激光雷达、4D成像雷达、5G-V2X、高精地图、视觉摄像头、超声波雷达‘六重融合式感知体系’,不会将前方卡车的白色货箱与天空混为一谈，更不会对幽暗狭长的隧道束手无策。无论身处‘中国式’复杂交通场景，还是遇到雨雪、浓雾等极端天气场景，R汽车都能保障用户游刃有余、从容应对。”上汽R品牌方面解释了PP-CEM的先进性。

从技术方案的角度来说，PP-CEM的核心思路就是堆砌了足够多的感知设备，其实类似于多摄像头、超声波雷达、高精地图等等大家都能做到，但R品牌此次最大的不同是，它宣布了首发激光雷达和4D成像雷达。

激光雷达被视作汽车迈入L4级自动驾驶的关键硬件，能够解决视觉感知和超声波雷达很难避免的对特定颜色物体、静止物体等识别失效的情况。只是之前激光雷达一直无法解决高昂的成本和硕大体积在车辆上的布置，始终难以进行大规模商用量产。

此次R品牌选择是Luminar激光雷达解决方案，这家激光雷达行业的独角兽公司之前获得了包括沃尔沃、戴姆勒和丰田的投资，据说有十多家车企都在测试它们家的方案。

而之所以Luminar能够成为全球最早量产的激光雷达，一个核心竞争力是这家公司提供的是“硬件+软件”融合方案，大幅降低了价格。一方面Luminar的硬件选择固体激光雷达方向，采用高效低成本的铟镓砷（InGaAs）探测器，同时将激光发射器设为1550nm波长，因为对人眼无害所以可以实现大功率；另一方面在软件层面开放了相关接口，和车企一起开发决策和路径规划软件。

根据R品牌方面给出的参数，Luminar激光雷达能生成300线精度的三维立体点云信息，使用符合人眼安全的1550纳米光源，探测距离高达到500米，能够看得更远、更清晰，对障碍物的识别精度更高。

在R品牌此次发布的ES33车型上，Luminar的激光雷达被设计在车辆前挡风玻璃的中央，尺寸非常紧凑，大概和一本厚一点书籍差不多大小。这样使得主机厂可以很好的布置这个精密设备，也无需对车辆的造型改变太多。

R品牌宣布首发的另一个传感器是来自于采埃孚的PREMIUM 4D成像雷达。所谓“4D”，就是在常规的距离、速度、方向角的基础之上，增加了“垂直分辨率”维度，具备普通毫米波雷达所没有的测高能力。与此同时，新的毫米波雷达在精度上提高了一个数量级，探测距离提升到350米。根据测试，使用PREMIUM 4D成像雷达的车辆可以探测到140米以外的17厘米高的可乐罐，这样就可以判断是否需要刹车等等。

而伴随着采用这些新传感器，车辆需要处理的信息也将全面增长，所以R汽车还将率先量产应用英伟达NVIDIA DRIVE AGX Orin超强算力芯片，拥有500至1000+TOPS的算力。

或许在很多人看来，堆料这件事情其实是没有什么技术含量的，然而现实世界的情况却并非如此，比如尽管顶级芯片和顶级传感器都能买到，可是供应商方面并不是说每一家车企来了都会选择第一时间卖，可能小车企就要等到第二轮，也就是一两年后才能装车。对于主机厂来说，一两年的时间差就意味着车型的代际差距已经有半代左右，对车企的产品规划和竞争力带来的损失是无法弥补和追赶的。

所以尽管别家车企可能也说了会搭载激光雷达、4D成像雷达和Orin芯片，可是都没有上汽R品牌这么直白地表示自己是首发。那R品牌为什么这么有底气呢？一个简单的细节就可见一斑：这次技术品牌发布会上，英伟达CEO黄仁勋是亲自发来了视频给上汽R品牌站台，Luminar的创始人CEO甚至专门录了一段技术解析视频，而采埃孚方面也是如此。