今年1月26日，小鹏汽车进行了一次深度OTA升级。官方把这次升级命名为“NGP自动导航辅助驾驶”。大家都知道，我的小鹏P7(参数|询价)就花了2W大洋加装了NGP的硬件包。推送一来我就立马进行了OTA升级。从开通到现在差不多一个月的时间，我算基本摸清了NGP的方方面面。今天就跟来跟大家简单汇报一下。

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在此之前得先对小鹏的NGP做个简要说明：当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。

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当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。这次NGP的主要能力有：自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等。

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NGP的高速跟车能力如何？

我走的道路就是机场高速——京平高速——机场第二高速，高速路上的车流量不算特别大，难度属于普通级别。这套NGP现在的车道直行能力已经不需要有任何担忧，基本全程保持在车道正中央追着前车，一般的高速保持车道根本没有任何难度。

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最大的考验出现在下匝道，从京平转到机场二高的匝道算是弧度较大的弯道。但是小鹏P7依然能够稳稳地行驶在自己的车道内，这个车道保持能力，目前我体验过的自动驾驶系统可以说是独一档的存在。

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NGP的高速变道时机选择如何？

车道保持只是开胃菜，这次NGP最重要的更新就是自动变道，下面分几种状况阐述。

1、车流量少，前方有慢车。这种情况很简单，小鹏P7会提前检测到前方车辆速度，发现比高速限速慢，预留足够的安全距离，自己就并线超车了，并线的同时车速就会持续提升，直接升到100km/h+的车速，然后以这个车速巡航，直到碰到另外一台慢车。

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2、车流量大，前方出现慢车的时候，左侧车道的车流量也非常大。这个时候小鹏P7会跟前车保持安全距离的情况下持续计算，有次并线总共让了1-2台左侧车道快车，等监测到左后方车辆距离较远时P7就快速变线加速超车了。而且基本上是保证并线的时候后车不需要刹车避让。就变道超车这项技能来说，小鹏P7的整个超车动作就是一个高速老司机的自我修养，而且100%不超速，同时会用尽高速的限速，绝不开慢车。

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NGP出高速的时机选择如何？

开着NGP巡航的话，如果要自己出高速，那么大概率会错过的，因为已经建立了互信，车主大概率就不怎么留意路线了，所以小鹏P7的NGP决定自己出高速。一般在高速出口前2km左右，小鹏P7会开始主动从左侧车道开始并道自己出高速。并且会语音+显示提示驾驶员准备接管车辆。同样的，小鹏P7会严格遵守匝道的限速规定，限多少就开多少。

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我们在一个匝道碰到了大量的车穿插，结果发现小鹏P7选择的并道时机都没有问题，可以安全的下高速。所以这套NGP高速续航是可以完全放心的，但下匝道的时候毕竟状况复杂，人还是要保持专注，准备时刻接管。

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最后聊本土化程度

小鹏汽车一直以来要做的目标就是要做符合中国路况的辅助驾驶系统，这一点在 NGP 中也有体现，自动驾驶是一个非常复杂的系统，每一个功能的都会对用户体验的连续性与自动驾驶系统的稳定性产生影响。因此，让功能更加符合中国路况则至关重要。小鹏 NGP 融合了涵盖大量感知信息的高精度地图、以及高性能定位模块，结合视觉定位能力，进一步提升 NGP 的用户体验。

令我体验最深刻的就是自动限速调节，这是一个极其影响驾驶体验与行车安全的功能，如果开过特斯拉 NoA 的会有比较清晰的感触，NoA 的不佳体验就表现在进入匝道前不会提前减速，一般会在驶入匝道时做急减速，在驶出匝道后不能自动提速。而这种瞬时降速与不能快速提速，都会让驾驶人想主动介入。

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最终的结论很明确，小鹏的NGP确实非常强大，结合高德的高精地图之后，高速驾驶已经非常智能，跟老司机没有太多区别，所以这套系统在高速上已经能帮到车主很多。如果我们回顾刚刚开始接触到自动驾驶时的怀疑和难用，现在这套NGP真的已经足够让人惊讶了。当然目前还是会有些紧急状况无法处置，但这些问题并不是终点，毕竟硬件部分有冗余，后续基本就是OTA需要解决的问题了。