【EV视界报道】2021年3月10日，嬴彻科技在上海发布了“轩辕”自动驾驶系统。这是行业首个直接面向量产、全面自主研发的卡车自动驾驶系统，包括了算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。“轩辕”这一名取自中华古代车辆发明者。

——嬴彻科技是什么？——

看到文章开头，您肯定对于嬴彻科技有一些疑问，他们到底是什么类型的公司？他们是做什么的？

嬴彻科技成立于2018年4月，是一家自动驾驶技术和运营公司。公司业务聚焦于干线物流场景，自主研发L3和L4级自动驾驶技术，和汽车产业紧密合作，为物流客户提供更安全、更高效、更优成本的新一代TaaS货运网络。

嬴彻科技瞄准的是规模庞大但高度分散的干线物流市场。大量效率低下的驾驶员管理工作是行业规模扩张的瓶颈所在，导致整体行业效率受限。干线物流的重卡运输对于货车司机的驾驶水平要求极高，因此司机成本较高，占车队整体成本超过20%。但货车驾驶工作因其极其危险、疲劳，常常无法回家等特性，大众接受程度较低，驾驶员难招难管理成为常见痛点。此外，车辆油耗成本也超过30%，不同驾驶水平的司机的油耗表现差异较大。

借助L3级高级自动驾驶功能，将大大降低物流行业事故率，大幅度减轻驾驶员的疲劳度，更智能的人机交互，把司机从紧张疲劳的工作环境中解放，转变为车辆管理员，只在极少数情况下接管车辆。对于保障驾驶员的安全和健康都有明显的提升，解决了卡车司机难招难管的问题。同时也降低由于磨损和事故造成的维护和保险等成本。并且车辆绝大多数时间由机器驾驶，从而使得油耗达到最省，预计可优化5-10%。L3自动驾驶功能将从油耗、人员、车辆损耗等各方面降低成本。

——股东组成——

G7

G7是中国领先的物联网科技公司，也是中国最大的商用车管理平台，基于物联网与人工智能技术提供车队管理和增值服务，赋能物流企业。目前，G7服务客户超过6万家，连接车辆超过100万台。G7坚持开放共享，让数据贯通生态链，将高速公路、物流园区、加油网络等基础设施，整车、挂车、零部件等物流设备商以及银行、保险公司、租赁公司等金融机构相连接，为客户提供车队管理、ETC、油品、金融、保险等资产管理和交易服务。G7的股东包括普洛斯、腾讯、钟鼎创投、淡马锡、国开金融、中银投资、建银国际等大型机构。G7为嬴彻提供客户资源，其海量数据为嬴彻自动驾驶算法提供初始数据资源。

普洛斯 GLP

普洛斯是全球领先的物流基础设施与解决方案提供商，是中国最早的智慧物流生态系统的建设者和推动者。普洛斯通过股权投资、金融服务及数据科技平台，支持物流、科技及新能源产业的发展，积极打造领先的物流行业生态体系。截至2019年2月，普洛斯在中国、美国、日本、欧洲、巴西等市场管理资产规模超过650亿美元，在中国运营336个物流园。普洛斯拥有数量庞大的物流园，是嬴彻建立全国运力网络的战略性资产。普洛斯与G7成立的金融租赁公司也为嬴彻提供车辆运营的启动资源。

蔚来资本

蔚来资本是一家中国领先的私募股权投资机构，专注于新能源汽车产业链的投资。其投资领域包括电动汽车及核心零部件、新能源及能源互联网、自动驾驶及智能化系统、车联网及出行服务、新材料及相关应用等。蔚来资本的投资组合包括首汽约车、嘀嗒出行、Momenta、容百锂电、车联天下等17家行业领先企业。蔚来资本还与长安汽车、广汽集团等国内大型汽车集团进行战略合作，并通过打造“蓝天联盟”与多家整车企业、零部件厂商及互联网巨头形成协同效应。蔚来资本为嬴彻科技提供在全球汽车产业链的上下游资源。

——轩辕自动驾驶系统——

轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计，针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。

轩辕自动驾驶系统的核心算法针对卡车的特性和用户核心需求，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点。

轩辕系统超长距感知算法 ULRS（UltraLongRangeSensing）有机地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下，达到业界最佳水准。

重卡载重波动大，车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC，通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10cm内。

轩辕系统的节油算法FEAD通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP，智能决策IDM和发动机在环规划器VIP等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降5%。

此次发布的轩辕计算平台，具备高算力、高能效、高安全的特点。算力可达245TOPS，可满足至L4的算力要求，能效比高达1.53TOPS/W；通过双硬件冗余设计和全链条安全防护，确保安全可靠。轩辕计算平台的架构全部由嬴彻科技自主研发，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置。

轩辕系统针对功能安全和信息安全，设计了独有的安全管理系统SMS。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类问题。同时，安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，保证车上软件和数据的安全可靠。

轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的需求，通过与主机厂和国际Tier的实际量产应用与检验，设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。

——L3重卡将于2021年底量产——

嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，将搭载轩辕自动驾驶系统，于2021年底量产交付，具备优秀的运营经济性，未来可通过OTA升级至L4。

嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示：”轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑，随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据，加速迭代至全无人L4，成为产业强者。“

——车规级硬件布局——

嬴彻科技携手国际零部件公司，和国内头部卡车制造商联合开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台，严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则，与主机厂合作实现了四大行业首创：

行业首个全冗余线控底盘。在转向、制动、供电系统均有多重冗余设计，保障车辆行驶安全。

行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知，其安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗功能。

行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一程运输安全轻松。

行业首个网络安全设计方案，在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局，纵深防御，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。

该量产合作方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验。整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL虚拟里程要求1亿公里。

编辑总结：“轩辕”自动驾驶系统，是行业首个直接面向量产、全面自主研发的卡车自动驾驶系统，包括了算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成。可以说这套系统的研发上市，不仅可以让每年路上运输的事故率下降，自动驾驶系统还能让车辆保持最佳工况，进一步减少碳排放，为了我们的蓝天做出属于自己的一份贡献。