今天聊聊特斯拉为何总被爆出失控，却被美国国家公路交通安全管理局判定美国246个案例，全部为驾驶员踩错踏板导致。

个人背景：

本人从16年开始长期驾驶特斯拉并使用辅助驾驶功能，驾驶过AP1.0硬件的Model S(参数|询价) 60及AP2.5硬件后升级至3.0硬件的Model 3(参数|询价) 后驱长续航版。Model S使用里程数将近50000公里。Model 3使用里程数目前34000公里，近60%通过辅助驾驶完成，从未因车辆问题导致过交通事故。

知识点普及：

1. 特斯拉Model 3采用怀挡设计，往上推是R档，往下推是D档

D档下再次下推一次开启ACC自适应巡航，如上图，ACC启动后，会有蓝色圆圈的车速标识出现，推两次开启辅助驾驶功能，踩刹车会立刻取消ACC或辅助驾驶。

2. 特斯拉推出的单踏板（保持）模式，抬起加速踏板时车辆会进行动能回收，减速直到车速为0，同时自动启动Hold功能，非紧急状态下，无需使用刹车踏板，再次启动车辆需踩下加速踏板。单踏板模式下，没有抬刹车之后怠速蠕行的功能，即便你刚踩着刹车挂好R档或D档，都需要踩下加速踏板启动车辆。

案例分析：

· 车辆突然加速：

我遇到过几次，我分别来描述一下场景，是如何人为误操作导致的加速。

1. 停车，D档，车辆Hold状态，右手去接副驾车窗外递过来的东西，拿到后，左手准备向下拨动打左转向起步，由于身体偏移，左手搭在了怀挡上（以为摸到的是转向灯拨杆），顺势向下拨动，启动了ACC自适应巡航，导致车辆加速；

2. 我媳妇刚接触怀挡时，总觉得向上应该是D档，向下是R档，有一次想挂R档，她选择了向下拨动，启动了ACC自适应巡航，导致车辆加速；

3. 如上图，我的手机放在屏幕左侧，手机充电时，充电线有时会搭在怀挡上，有时取下手机的时候，会下压到怀挡，导致车辆加速。

· 车辆突然加速，刹车失灵：

以上三种情况，如果你慌了，此时脚就在加速踏板上，是否有可能误以为自己的脚放在了刹车踏板上，全力踩下去？以特斯拉零百的加速成绩，车辆自然疯狂加速，同时你会认为刹车踏板失灵。

另外，刹车是机械行为，优先级最高，不要觉得特斯拉多神秘，神秘到电控优先级高于机械行为。包括特斯拉的辅助驾驶在减速时，也是踩下刹车踏板的，而不加速时是通过电信号，加速踏板不动。

· 倒车时，车辆突然加速：

刚开始使用单踏板模式时，我出现过同样情况。以往我们倒车的时候，都是抬刹车蠕行，踩刹车减速，几乎不常用加速踏板，但，单踏板模式倒车时，需要踩加速踏板启动车辆，持续踩加速踏板提供动力，抬加速踏板减速，完全相反的逻辑。还没习惯的时候，总会觉得自己的脚是在刹车上，想减速就踩，导致车辆加速。

· 辅助驾驶撞上静止物体：

AP1.0硬件的特斯拉，确实在前车突然变道后，无法识别出前方的静止物体，如：道路作业车、事故车、雪糕筒等。

AP2.5及3.0硬件的特斯拉，由于算力的提升及视觉传感器的提升，一定程度上避免了上述事故的发生，对于道路作业车、事故车亲测已经可以识别并减速，雪糕筒可识别，但是否减速或躲避，暂时还没有机会实验过。

总结：

我个人遇到的所谓突然加速的情况，均是由于误操作，或对车辆不熟悉导致。同时请记住，辅助驾驶只是辅助，司机的注意力还是要集中，随时准备接管，不要把生命交给机器。最后，我遇到的并不代表失控其他车主也是同样的情况，如果你有不同见解，那我觉得你说得对！谢谢！

原创 ：TC

编辑 ：佩奇