今日，蔚来汽车 NIO OS 2.9.0版本正式发布，从即日起将分批对当前版本进行依次推送。

本次系统更新根据用户的反馈新增了很多人性化功能，包括新增了：

视觉融合全自动泊车系统

视觉融合全自动泊车系统在使用超声波传感器对周围环境进行检测的基础上，添加融合了环视摄像头的感知信息，使车辆的感知能力进一步增强。

在车位识别能力方面，车辆可支持识别水平及垂直两大类常见车位，亦可识别立柱及已占用车位；支持连续多个空闲车位识别，至多可同时识别12个；支持前侧方车位识别，即使在未完全开过车位的情况下，同样可以完成车位识别。

在泊车能力方面，通过实现在倒车前主动调整车身姿态等方式，缩短整体泊车过程的耗时，提高泊车成功率。

新增了车辆近距离召唤（NBS）

在车辆与周围障碍物距离不小于30cm的情况下，可以通过NIO APP控制车辆直线前进或者后退一段距离。

新增智能钥匙/NFC卡片钥匙绑定

更新后，主用车人可以通过NIO APP的钥匙管理将智能钥匙/NFC卡片钥匙与共同用车人或授权用车人的账户绑定，完后才能绑定后持不同设备解锁即可完成加载对应账户，与账户关联的一系列设置也将更新。

新增中控屏调整副驾驶座椅及语音一键还原

本次新增了对中控屏调整副驾的支持，可以通过中控屏或者语音对副驾座椅进行调整

新增座椅快捷控制小组件

新增了主驾驶座椅快捷控制小组件。当车主自行调整主驾驶座椅、方向盘及外后视镜中任意一项时，小组件将自动弹出。

驾驶模式相关优化

针对车主们对驾驶模式相关的反馈，此次更新包括了：

个性化驾驶模式下，百公里加速设置新增9.9秒可选；

现在可在驾驶模式切换实体按键菜单中，开启/关闭雪地模式、陡坡缓降及辅助通过功能；

离车时若未手动关闭雪地模式，则下一次上车时雪地模式将继续保持开启。

除此之外的更新还有

NOP、NP及ACC激活状态下跟停前车后，在满足条件的情况下，现在可在5分钟内自动重新起步；

NOP将更多地采取适当加速的方式进行主动变道；

修复了一些在NOP状态下导致车辆实线变道的问题，提升汇入主路以及驶离主路场景的稳定性；

优化了在驾驶员离车时忘记挂P挡等非常规场景下，车辆主动拉起电子手刹及挂入P挡的逻辑；

新增NOMI风格选项。在默认的「温暖陪伴」风格之外，增加「简洁明快」风格可选；

新增NOMI Halo流光溢彩光效开关。现在可以进入「设置- NOMI」开启/关闭流光溢彩光效；

优化空调自动除雾逻辑，使触发频率更加符合预期，且触发时体感更加舒适；

优化胎压报警逻辑及显示；

修复了偶发的导航地图指针卡顿及停止运行的问题；

修复了偶发的NOMI发生卡顿及误报的问题。