被马斯克炮轰的激光雷达是什么？国产车有哪些搭载了？

撰稿人 | 李大逮

2020年末，激光雷达成为了车圈频频被提及的一个热词。一方面电动车界的“网红”、特斯拉CE0马斯克多次炮轰激光雷达，另一方面去年激光雷达的相关厂商纷纷上市，激光雷达受到了诸多车企热捧。那么，激光雷达是一个什么样的配置？它对汽车有多重要的作用？眼下又有哪些车搭载了激光雷达呢？

激光雷达是什么？

在自动驾驶相关的功能中，传感器是重要的一环。实现自动驾驶甚至无人驾驶，需要三个步骤：感知、决策、执行。车载传感器大致可分为超声波传感器、摄像头、毫米波雷达、红外传感器和激光雷达，其中激光雷达的成本最高。

相比其他传感器，激光雷达在对外界环境的感知上最为精准，通过对目标距离、角度、速度等信息的采集，能够实现对周围环境的3D建模，并且在夜晚也不受影响。

而激光雷达也有缺陷，除了成本高之外，激光雷达对颜色的识别能力是有限的，通俗的讲可以理解为，激光雷达能够清楚的“看到”前方物体的轮廓、位置和距离，但看不清物体的颜色。实际使用中，为了弥补这种缺陷，往往需要摄像头进行辅助为“看”到的物体“上色”。

而且，激光雷达工作时受天气和大气影响大，尤其是在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，同时大气环流也会使激光束发生畸变和抖动，再加上比较致命的镜面黑洞效应，激光雷达的局限的确不容忽视。

激光雷达真不靠谱吗？

激光雷达有如此多的局限性，为何众多车企还要押宝激光雷达呢？

其实，特斯拉对激光雷达的抵触，主要源于技术路线的不同。特斯拉依靠的是“多摄像头+毫米波雷达”的传感器搭配方式，试图用摄像头+算法的方式，让机器眼拥有“视觉”和思考能力。摄像头对外界图像能够清晰捕捉，但对距离的测定需要很高级的算法支持。而特斯拉的强项正是算法，因此在所有车企中，特斯拉目前的视觉感知能力是最强的。

另一方面，激光雷达凭借自身先天优势，作为感知领域的最新技术，也牢牢占据了技术制高点。

这就使得在自动驾驶环境感知技术上，出现了两个流派，一个是使用激光雷达的“强感知派”，一个是依靠算法处理摄像头图像的“弱感知派”。马斯克对激光雷达的攻讦，完全可以视为不同商业利益下的站位表态，并不能否定激光雷达技术的未来。鹿死谁手，犹未可知。而随着投资的逐渐加码，制造成本逐步降低，该技术的普及量产预计不会需要很长时间。那么市面上已经使用或者即将使用激光雷达的车型，有哪些呢？

有哪些尝鲜激光雷达的车型？

蔚来ET7(参数|询价)

激光雷达最近一次获得热度便是前两天蔚来发布的首款轿车ET7(参数|询价)，它是蔚来首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车。目前该车处于开放预订状态，预计2022年第一季度能够交付。70kWh版本补贴前售价44.8万元，100kWh版本补贴前售价50.6万元，BaaS方案补贴前起售价37.8万元。首发版补贴前售价52.6万元，BaaS方案补贴前售价39.8万元。

其感知系统拥有33个感知硬件，其中就有一个激光雷达，以及11个800万像素的高清摄像头。支持其智能算法的是四颗英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片。从这款车上我们也能够看出，选择使用激光雷达的强感知派，并非放弃使用摄像头视觉感知，而是将多种选择做组合加法。对于传统的摄像头技术他们并不排斥。反过来特斯拉对激光雷达的偏见倒是根深蒂固。

小鹏2021年全新车型

今年开年，小鹏汽车就对外宣布将在2021年推出的全新量产车型上，使用小鹏定制版车规级激光雷达。