丰田在 2018 东京改装车展上，首度推出了名为 GR Super Sport 的概念车款，同时更借着 2018 利曼赛事的举办场合，正式宣布了品牌确认将推出全新 Hypercar 的产品讯息。而在 2020 年利曼赛事上， 丰田更首度动态展示了身覆伪装的 GR Super Sport 概念车，并表示此车是运用 丰田在赛场上获得的经验与技术所打造的道路用超跑，且将采用限量方式贩售。

而近期丰田则透过社群软件预告，表示将在 1 月 15 日发表参与利曼大赛全新 LMH(Le Mans Hypercar)组别的全新赛车，将采用四轮驱动配置的 Racing Hybrid 油电混合动力系统，最大马力输出则为符合赛事规范的 680 匹马力，车重仅 1,030 公斤，并将采用由 Michelin 所提供的赛车专用轮胎。

虽然原厂并未明确表示此车与 GR Super Sport 概念车的关联，但据海外媒体报导指出，此车应为 GR Super Sport 的赛车版本车型，且动力系统预计采用 2.4 升 V6 双涡轮增压汽油引擎搭配三具电动马达，赛车版本受限于赛事法规仅能限制在 680 匹范畴，但未来市售版本预估最大马力至少将达到千匹范畴，借此和市售同等级车型一较高下。