8月17日，一汽官方宣布2021款丰田亚洲龙(参数|询价)正式上市，本次共推出两款车型，售价22.68-24.48万元。新车作为现款的补充车型，与现款外观、内饰基本一致，细节上有优化调整。外观方面，黑色钢琴漆涂装的前格栅内部中网，多处采用镭雕碳纤维纹理工艺，使新车有着不错的视觉效果。内饰方面，内饰中控装饰面板同样采用了镭雕碳纤维纹理工艺，此外新车增加双色内饰设计，运动感十足。丰田亚洲龙有着丰富的配置，让出行更加简单、安全。动力方面，两款新车依旧搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率210马力，峰值扭矩250牛·米，匹配的是8速自动变速箱。根据官方信息，新车百公里综合油耗6.2L。