2020年8月16日，2021款比亚迪唐(参数|询价)正式上市。新车此次共推出燃油版、DM版以及EV版三种动力共计6款车型，指导价格区间为16.58-31.48万元。官方称，搭载刀片电池的2021款唐EV(参数|询价)将于第四季度开始交付。针对2020年9月30前购买2021款唐的车主，官方提供3年0息或5年贷款贴息、置换补贴最高20000元、唐燃油首任车主（非营运）享3年6次免费常规保养/唐新能源首任个人车主（非营运）享5年10次免费常规保养/唐新能源首任个人车主（非营运）三电终身质保、免费取送车、免费代用车、免费充电桩、终身免费OTA升级、终身免费在线导航、终身免费智能语音在线、2年免费车机流量等。详情见下表：

造型方面，2021款唐燃油比亚迪唐依然还是延续了比亚迪家族式的Dragon Face设计语言，但在细节处花了“小心思”。比如两侧进气口融入了亮黑色装饰条，呈现“F”型，搭配保险杠下方的银色饰条，为前脸增加了层次感。仅在格栅、轮圈和饰条等细节处进行了微调。经过两年多时间的洗礼，Dragon Face设计语言依旧耐看，充满张力的前脸给人以坚定果敢的印象，将整车气场抬升到新的高度。
车身侧面，新车采用经过熏黑处理的C柱，搭配双腰线设计，整体呈现更加立体、运动的视觉效果。车身尺寸长宽高分别是4860、1950、1725mm，轴距为2820mm。尾部方面，两侧的装饰与前脸相呼应，同时也让其尾部看上去更动感一些。尾部贯穿式尾灯在夜晚点亮时，视觉效果更为突出。
与燃油版车型相比，2021款唐DM(参数|询价)造型部分的变化则更大一些，其中进气格栅的造型更加饱满，尺寸也略有拓展，但最明显的变化当属材料方面的变化，原来的亮光镀铬被现在的哑光镀铬所取代，同时在两侧使用了钢琴烤漆的黑色饰板。
尾部方面，2021款唐DM的尾部变化更多的是为了和头部相呼应，在底部增加了银色哑光饰条，同时两侧辅以黑色钢琴漆饰板，这让尾部更加耐看。另外尾标的字体样式也进行了修改，和整体风格更加协调。
进入车内，新车的内饰车内的豪华感得到了大幅加强，秉承着比亚迪新一代王朝系列的设计风格。其中内饰整体采用了横向贯穿环抱式布局，线条吸取了古代传统文化，层次分明。细节来看，新车内部采用黑、棕配色，注重豪华感的提升。方向盘采用双色双辐式造型，新车配备15.6英寸可旋转屏幕，内置DiLink 3.0智能网联系统，全新的UI设计也让人眼前一亮。此外，该车还在驾驶位仪表台、门板两侧等处加入麂皮类面料，档次感得到提升。
动力系统部分，2021款唐燃油版搭载2.0T涡轮增压发动机，最大输出功率141kW（192马力），峰值扭矩320Nm。传动部分，燃油版车型与之匹配6速自动一体变速箱。
DM车型搭载由2.0T发动机与双电动机所组成的插电式混合动力系统。而且发动机的动力输出也会维持不变，依旧为437马力和586马力，峰值扭矩659牛·米和900牛·米。拥有混动（HEV）及纯电动（EV）两种运行模式，并配备了全时电四驱系统。通过对电机输出以及程序的优化，官方公布的0-100km/h加速时间提升到4.3s。EV车型继续采用最大功率180kW（245马力），峰值扭矩330Nm的驱动电机，配备容量为82.8kWh的三元锂电池，NEDC续航里程为565km。传动系统部分，DM车型匹配6速双离合变速箱。EV车型匹配比亚迪最新研发的刀片电池。