8月17日，一汽丰田亚洲龙(参数|询价)推出2021款车型，新车推出2款车型作为现款在售车型的补充，售价分别为22.68万元（2.5L豪华版）和24.48万元（2.5L Touring尊贵SPORT版）。

外观方面，新车的大嘴中网采用黑色钢琴漆装饰，并加入镭雕碳纤维前唇，侧面的外后视镜也采用了相同的材质和工艺。尾部加入了一个小扰流板，底部的扩散器也搭配了黑色钢琴漆与镭雕碳纤纹理工艺，并配有双边共两出排气。

内饰的三辐方向盘带有换挡拨片，中控触屏周围的装饰面板同样带有镭雕碳纤维工艺，并且真皮座椅采用红黑撞色，运动气息更加浓郁。配置上，新车配备了自适应悬架、电动遮阳帘、氛围灯、CarLife互联、JBL环绕音响、4个USB接口、10个安全气囊、预碰撞安全系统、车道保持（包含转向控制）、自动远光灯、DRCC动态雷达巡航控制等。动力方面搭载2.5L发动机，匹配8AT变速箱，最大功率154kW，峰值扭矩250N·m。