说到丰田越野车的一些特色配置，“坦克转弯”绝对算一个，具体来讲就是让一侧的两个轮子向前转动，另一侧的两个轮子向后转动，即像坦克一样利用在原地转弯。当然实际应用的时候，受机械结构所限，只能在“坦克转弯”时通过对内侧车轮主动施加制动力，来有效减少转弯半径。而近期据外媒报道，丰田汽车已经向美国专利商标局申请了一项类似于“坦克转弯”的新功能。

丰田此次申请的“坦克转弯”设计是以四轮毂电机的驱动形式为基础，所以从专利图可看出，所有4个车轮能以同一个角度横向转动，最大90度旋转，允许侧向行驶。同时，每一个车轮也可以单独旋转，形成一个菱形之后，可实现原地掉头或者对角线行驶，基本可以做到万向轮的效果。该功能便于在狭小的空间内停车与倒车，入库从此就变得毫无难度。

看到这里有没有感到很眼熟，没错，两年前的造车新势力——华人运通就推出了一款四轮转向轮毂电机工程车HOV-RE05，上面提到的各种行驶方式这台车都能做得到，这需要对四轮的控制和配合非常精准到位，官方声称有14套不同工况/模式下的智能驱动逻辑。

如果再往前推，Jeep的Hurricane概念车实现四轮转向的方式更为硬核，前后两台HEMI V8发动机实现现在非常常见的双擎四驱系统，同时动力通过中央分动器和四个传动轴，将动力分别送给四个车轮，这样就无须传统意义上的联动转向轴，而是每一个车轮都能实现独立的转向。