夜深人静的自动驾驶
最近,在黑暗的掩护下,一辆没有前大灯的福特Fusion Hybrid混合动力自动驾驶研究车辆在寂寞的沙漠道路上行驶,这对于人类驾驶员来说是危险的。
在福特亚利桑那亚利桑那试验场以黑色沥青驾驶,标志着公司目标的又一步,即交付无需驾驶员输入即可运行的全自动驾驶汽车。这家汽车制造商称其为“一项重要的发展,因为它表明即使没有依靠光的摄像头,”福特LiDAR系统(与汽车虚拟驾驶员软件配合使用)也具有足够的鲁棒性,可以在蜿蜒的道路上顺畅地行驶。
“尽管理想的是同时具备雷达,摄像机和LiDAR三种模式的传感器,但后者可以在没有刹车灯的道路上独立运行。”
根据在线资源,LiDAR(光检测和测距)是一种测量技术,可以通过用激光照射目标来测量距离。
该公司引用了美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据,该车在黑暗时段的乘员死亡率是白天的三倍。
福特汽车技术负责人吉姆·麦克布赖德(Jim McBride)说:“感谢LiDAR,测试车无法依靠阳光照耀,而相机也无法检测到沥青上漆成白色的线条。”“实际上,LiDAR使自动驾驶汽车在黑暗中的行驶与白天一样好。”
有关
为了进行沙漠测试,福特工程师戴着夜视镜从车内外监控Fusion。夜视使他们能够看到LiDAR在行进时以在车辆周围投射的红外激光束的形式工作。
福特表示,LiDAR传感器每秒发出280万个激光脉冲,以精确扫描周围的环境。
福特研究科学家兼工程师韦恩·威廉姆斯(Wayne Williams)说:“在车内,我能感觉到它在移动,但是当我看着窗外时,我只看到了黑暗。”“当我坐在后座上时,我正在使用计算机监控功能实时跟踪汽车的行驶情况。果然,它沿着那条蜿蜒的道路一直保持在正确的轨道上。”
福特表示,它已经进行了超过10年的自动驾驶汽车研究,并且“致力于实现完全自动驾驶的能力,这是SAE International Level 4所定义的,不需要驾驶员干预和控制汽车。”
今年,这家汽车制造商计划将其自动驾驶汽车测试车队增加两倍,将其数量增加到约30辆自动驾驶的Fusion Hybrid轿车,以便在加利福尼亚,亚利桑那州和密歇根州的道路上进行测试。
福特认为,这些发展是其“智能出行”计划中的关键要素,以接管汽车制造商
“将连接性,移动性,自动驾驶,客户体验以及数据和分析提升到新的水平。”
福特汽车在完全黑暗中“看到”的测试车最初出现在tirebusiness.com上。