事实上，丰田威飒曾经以进口的方式引进过国内，只不过由于市场表现没有达到预期而在2015年取消进口计划。时间来到2021年，丰田宣布再次“复活”这个车系，日本叫Harrier，美版叫Venza。未来该车有望国产，再次与中国消费者见面。

外观方面，新款威飒前脸与日本版Harrier保持高度一致，整体设计相比RAV4荣放(参数|询价)更加的时尚，线条非常柔美，没有过于锐利的线条也使得该车外观更具亲和力。双L型日行灯似乎引入了雷克萨斯的设计风格，这应该是高配车型的造型。此外，因为该车是混动版本，跟家族其他车型一样，丰田LOGO也使用了蓝色点缀。

新威飒同样为TNGA-K平台打造，轴距为2690mm。整车从侧面看去相比RAV4更加修长，腰线到车尾有个明显的上挑趋势。车尾造型并不复杂，很好的配合了上挑腰线的视觉走向。贯穿式尾灯的设计很好的拉长了视觉宽度，扁平化的设计也更加的有新意。

内饰方面，新车的整体设计与Harrier保持一致，同时，仔细看整个T字区设计也与RAV4有一些相似之处，比如同样的马蹄形设计元素，换挡杆的造型也十分相似，不过整体来看威飒的内饰要更精致一些。科技感的营造也跟得上现在的流行趋势。

配置方面，该车的中低配车型提供8英寸液晶屏，高配车型升级为12.3英寸。仪表盘同样有差异，低配的仪表屏幕为4.2英寸，中高配则采用了7英寸的屏幕。车机系统具备Apple CarPlay，Android Auto等功能，并且支持蓝牙连接。

此外，高配车型还会搭载9扬声器JBL音响系统，全景天窗、10英寸HUD平视系统、流媒体后视镜等配置。TSS 2.0安全系统则是标配，该系统包含有碰撞预警、自适应巡航、车道保持、车道偏离预警等等。

新款丰田威飒（美国Venza）配备2.5升四缸发动机，另外搭配锂离子电池组和三个电动机：前两个，后一个，不过系统总输出功率只有222马力，这让人有些意外。传动系统部分匹配的是E-CVT变速箱。不过不排除国产后推出2.0L版本的可能。