“从车库驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在 2019 年 10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏 P7 的驾驶位，在开放的高速公路上体验了 PPT 里 XPILOT 3.0 分解动作中最重要的一环——NGP。

让人意外的是，NGP 在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...

目录

一、NGP 是什么

在 2019 年的 1024 小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到 XPILOT 3.0 中重磅功能 NGP 的正式命名，这个功能就是Navigation Guided Pilot(高速自主导航驾驶)。而在 2020 年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了 NGP 的工程版。

NGP：高速自主导航驾驶

相比于 XPILOT 2.5 上的 ACC 自适应巡航、车道居中、转向辅助以及打灯变道功能上，NGP 功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：

自动汇入主路;

在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;

根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;

自动驶离主路(出匝道);

所以，通过这个功能，XPILOT 3.0 的小鹏 P7 可以带来接近 L3 级别的辅助驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动辅助变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。

二、NGP 需要额外付费吗?

关于 NGP 多少钱，这个问题其实需要回到 XPILOT 3.0 的硬件&价格。目前小鹏 P7 车型一共分三种版本，对应的辅助驾驶系统 XPILOT 版本如下：

智行版：无辅助驾驶系统

智享版：标配XPILOT 2.5(硬件+软件服务)

智尊版：标配XPILOT 3.0硬件 + XPILOT 2.5软件(XPILOT 3.0软件及升级服务需另外购买)

而只有智尊版，并且购买 XPILOT 3.0 软件的车型才能使用 NGP 功能。

XPILOT 3.0 硬件

关于大家感兴趣的硬件，XPILOT 3.0 硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达 Xavier 芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达 5 个，车外有 13 个摄像头，包括前置 4 个摄像头(1 个三目摄像头模块和 1 个前置安全辅助摄像头)、5 个增强感知摄像头(左右两侧各 2 个，后置 1 个)、以及 4 个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计 14 个摄像头。

XPILOT 硬件差异

并且 XPILOT 3.0 带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从 A 点到 B 点的自动驾驶。

对于车主来说，需要注意的是 XPILOT3.0 软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用 NGP 功能。

XPILOT 功能差异

目前 XPILOT 3.0 软件及升级服务的终身服务费为 3.6 万元，有三种购买方式：

签署整车订单合同当天同步签订 XPILOT 3.0 软件及升级服务，一次性付清即可享受 2 万元的超值折扣价;

签署整车订单合同当天同步签订 XPILOT 3.0 软件及升级服务，选择按 1.2 万/年付费 , 连续不间断付费 3 年后即可享受终身服务;

前期只签署整车订单合同，如后续想开通 XPILOT 3.0 软件及升级服务，需一次性支付终身服务费 3.6 万元。

三、如何开启 NGP

需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的 NGP 功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待 XPILOT 3.0 的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用 NGP 还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。

要使用 NGP 就必须通过车机系统的导航来规划路线

首先是开启方法，NGP 是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用 NGP 就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用 NGP 之前，需要先打开车机高德导航规划路线。

NGP 开启方式

跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小 P 会发出“已进入 NGP 可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启 XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启 NGP 时，小 P 也会发出“NGP 已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。

开启 NGP 之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。

另外，需要注意的是，即使后期 XPILOT 3.0 正式推送，NGP 功能也只是辅助驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用 NGP 功能的时候一定不能过分依赖 NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。

四、本次体验 NGP 的路线介绍

和特斯拉的 NoA 以及蔚来的 NOP 一样，NGP 功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。

体验线路

为了体验 NGP 功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了 NGP 功能的体验测试。

五、开启 NGP 之后车辆的感知界面介绍

由于我们体验的版本并不是最终的 XPILOT 3.0 正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。

中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示

关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏 P7 在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。

而辅助驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的 NOP 在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的 XPILOT 3.0 正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。

我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启 NGP 的时候，车机的提示音为：“NGP 已开启，请享受接下来的旅程吧”。

六、使用场景一 高速巡航中智能择优变道

高速巡航中智能择优变道是 NGP 和大家关系最密切的一个功能，开启 NGP 功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。

比如，当车辆续航的速度设置在 100km/h 时，你的前方车辆时速为 80km/h 左右，这个时候前方车辆时速是低于 100km/h 的，开启了 NGP 的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。

遇到慢车 车辆会提示并且超车

从实际体验来看，小鹏 P7 的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。

进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道

另外，在高速里，小鹏 P7 能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。

车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏 P7 能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。

另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。

遇到加速驶来的后车 车辆会取消变道等待后车驶离

对于虚线和实线的识别，小鹏 P7 能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。

不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。

七、使用场景二 主路进入匝道

关于 NGP 功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇 Y 匝道的转换高速的情况。

小鹏 P7 在匝道弯道中限速是 60km/h

在目前的测试版本，小鹏 P7 在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是 60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到 80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。

距离匝道出口 2km 左右，开启第一次变道

主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口 2km 左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口 1.3km 左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。

遇到 Y 形匝道的场景

匝道内车辆自动降低车速，遇到 Y 匝道的转换高速的情况，小鹏 P7 的 NGP 也可以胜任。

在我们之前体验蔚来 NOP 的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏 P7 的 NGP 来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像 NOMI 那样经常发出无法变道的窘迫情况。

车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。

并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏 P7 有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏 P7 可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。

八、使用场景三 匝道进主路

在汇入主路的时候，小鹏 P7 汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。

值得表扬的是，小鹏 P7 的 NGP 不会存在特斯拉 NoA 上出匝道后车辆不会主动提速的 bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的视频，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速 120km/h。

总的来说，目前版本小鹏 P7 的 NGP 已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。

九、雨天 NGP 表现如何

在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏 NGP 的表现会比蔚来 NOP 以及特斯拉 NoA 更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用 NOP 则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏 P7 的 NGP 可以正常使用。

蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。

特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启 NoA

在雨天的同一路段，小鹏 NGP 可以正常使用

早期我们也做过长途的体验，蔚来的辅助驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的 AP 则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。

小鹏P7(参数|询价) 夜间开启 NGP

所以在这一次深度体验小鹏 NGP 的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP 的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。

十、NGP 比 NoA 还强?

小鹏汽车在 1024 透露的信息是他们要做一个中国最强的领航辅助驾驶系统，主要是三个方面。

第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。

第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。

第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。

从我们实际的体验来说，蔚来的 NOP 和特斯拉的 NoA 我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验 NOP 的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说 NOP 会比 NGP 以及 NoA 更高。

中国道路路况非常复杂 特斯拉并没有基于本土化做出太多改变

特斯拉的 NoA 与小鹏 NGP 的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。

除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇 Y 匝道的转换高速的情况，就出现了 NoA 车辆定位错误的情况。

特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个 Y 形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。

XPILOT 3.0 带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为辅助。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的 NoA，NGP 并不会退出。

另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的 NGP 也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的 NoA 与小鹏 NGP 之后，小鹏 P7 由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本 NGP 的表现确实比 NoA 更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌辅助驾驶系统的差异。

十一、NGP上线时间

关于 NGP 上线时间，在 2020 的1024 小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020 年底明年初释放NGP。在 2021 年第一季度会开始广州到北京的全路径 NGP 自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。

在 2021 年第一季度会开始广州到北京的全路径 NGP 自动驾驶项目

关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶辅助系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是辅助驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。

十二、XPILOT 3.0 彩蛋

其实除了 NGP 功能，XPILOT 3.0 还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。

这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT 3.0 的强大硬件感知能力，小鹏 P7 能够在云端建立一个独立的泊车路线 3D 模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。

笔者与 XPILOT 3.0 背后的两位男人

关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT 3.0 就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来 L4/L5 等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的 XPILOT 辅助驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。

结语

对于 XPILOT 3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从 1024 小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计 XPILOT 3.0 依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的 NOP 和特斯拉 NoA 之后，小鹏 XPILOT 3.0 的 NGP 功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许 XPILOT 3.0 也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。