KTM发布了新的探险车型，890 ADV R和890ADV Rally，符合最新的欧5排放，890 Adventure R将是标准型号，而Rally车型将添加许多可用于比赛的组件，并且将在全球范围内限量生产700辆（其中200辆将运往美国）。KTM并未明确表示790是否会与890并存，但从KTM描述的方式来看，这似乎不太可能。

KTM 890 Adventure R由水冷DOHC 889cc双缸发动机提供动力，类似于890 Duke R的发动机。相比790除了增加排量外，KTM还增加了20％的曲轴质量，声称改善了行驶性能，特别是在低转速扭矩的情况下。与790 Adventure R的799cc发动机相比，KTM声称890可以产生额外的10 hp功率和8.9 lb-ft，在8000 rpm产生105 hp的马力，在6500 rpm产生73.8 lb-ft的扭矩。

为了匹配更强大的发动机，KTM更新了动力辅助离合器（PASC），还修改了六速变速箱，缩短了变速杆的行程，并增加了较轻的弹簧作用，以加快变速速度。第四，第五和第六齿轮也进行了玻璃珠喷砂处理，以提高可靠性。KTM还提供了选装的Quickshifter +，可增加无离合器的升档和降档。

铬钢格架的外观与790的外观相似，但是890带有一个新的，更轻的副车架。像790的前身一样，890 Adventure R使用马鞍形的油箱，将大部分容积放到了底盘中，低矮的油箱降低了重心，同时使骑行者的双腿尽可能的保持并拢。

Metzeler为21英寸的前轮辐和18英寸的后轮辐轮毂提供Karoo 3冒险轮胎。R车型标配无内胎轮胎，可带轮胎气压监测系统（TPMS）。890 Adventure R Rally配备了相同的Karoo 3轮胎，但其更窄，更坚固的DID DirtStar轮辋需要使用内胎，而无法安装TPMS。对于这两种型号，KTM都可以选择更窄，近乎耐力赛的车轮。

890 Adventure R配备48mm WP XPLOR-USD前叉和预载可调XPLOR PDS后避震器。Rally车型更换了WP XPLOR PRO 7548前叉，该叉提供了更大的可调性，以及一个完全可调的WP XPLOR PRO 6746后减震器，WP还为R型提供转向阻尼器。

R和R Rally车型均使用双320mm前制动器，且前部装有径向安装的四活塞卡钳。带有后轮双活塞浮动卡钳的260 mm制动盘看上去与790的后制动器类似，但是890使用了新的隔离活塞，在衬块和活塞之间装有隔离板，以实现更好的热量管理。890还采用了新的不锈钢后制动软管，以减少热量并在长时间下坡时减少制动衰减。

弯道ABS是标准配置，具有特殊的越野设置，可停用后轮ABS，同时减少前轮干预。牵引力控制也是标准配置，但是890使用两个独立的控制器来测量后轮打滑和倾斜角，以计算要提供的牵引力。KTM声称，更新后的系统更加顺畅且不那么突然，牵引力控制也可以禁用。

两种版本的890均提供越野驾驶模式，可降低功率并减轻油门响应，该模式还允许更多的车轮打滑并禁用反车轮控制。Rally车型获得了一个额外的Rally模式（尽管是790的标准配置，但它是常规R模型的可选选项），可提供更快速的油门响应和9个可选级别的车轮打滑控制。对于2021年，Rally模式已针对更广泛的表面进行了优化。

其他功能包括可调节的车把，LED大灯和五英寸的全彩TFT显示屏。除了上述区别外，2021 KTM 890 Adventure R Rally还配备了Akrapovič排气装置（KTM声称其重量减轻了35％），更高，更平的座椅，碳纤维油箱保护器，更大的脚凳和更短，更清晰的挡风。尽管KTM将于11月2日开始接受890 Adventure R Rally的预订，但价格和供货情况尚待公布。