丰田展示平台3.0 –下一代自动测试车
丰田在拉斯维加斯举行的2018年消费电子展之前宣布了其下一代自动驾驶测试车Platform 3.0。
PLATFORM 3.0基于雷克萨斯LS 600h L,其目的是“以易于复制的方式将传感设备融合到车辆的设计中,以大规模建造车队”。
TRI首席执行官兼丰田汽车公司研究员Gill Pratt博士说:“我们的团队再次迅速提高了我们的自动驾驶汽车研究能力。”“为了将测试平台提升到一个新的水平,我们利用了丰田公司的设计和工程专业知识来创建一个全新的平台,该平台有可能成为功能和样式上的基准。”
丰田声称,该车辆的目的是进一步发展感知车辆周围正在发生的情况的能力。丰田汽车公司表示,其先前的测试车Luminar LIDAR系统(射程为200米)只能跟踪前进方向。现在,它可以覆盖汽车的整个360度周界。“这可以通过四个高分辨率LIDAR扫描头实现,这些扫描头可以精确地检测车辆周围的物体,包括难以看见的黑暗物体。”
较短距离的LIDAR传感器在车辆的所有四个侧面都向下放置:每个前四分之一面板中的一个,前后保险杠中一个。它们可以检测汽车附近的低空较小物体,例如道路上的孩子或杂物。
在谈论Platform 3.0时,丰田竭尽全力地谈论测试车辆的设计以及将其传感器集成到车辆的设计中,但是我不禁认为它仍然看起来像是一辆警车,带有一些散布在上面。丰田说的是这样的:
“ TRI聘请了CALTY设计研究公司的专业知识以及丰田汽车北美研究与开发公司(TMNA R&D)的工程师来制造紧凑的包装并隐藏传感器和照相机。他们创造了一种新的屋顶防风雨和耐高温面板,巧妙地利用了天窗隔间中的空间,以使整体高度最小。“他们的独创性意味着设备不再看起来像是一系列螺栓固定的零件,而过去一直是自动测试车辆的特征的“旋转铲斗” LIDAR传感器已被替换。
“ CALTY运用了定义为智能极简主义的样式,灵感来自用于越野摩托车的安全帽,为屋顶面板营造了自信的形象。前部区域具有鲜明的技术外观,使车辆后部变得更加流畅和空气动力学,与LS的轮廓线保持一致。面板在与车顶线相接的一侧装饰有镀铬装饰。”
丰田汽车今年将把Platform 3.0投入小批量生产。