在篮球领域中流传着一句“谁能掌握篮板球谁就能掌握比赛的输赢”，所以想不输就只能拼命保护“篮板球”。而对篮板球的保护除了积极拼抢，还有提前的预判和走位，因为稍不注意可能就会丢失一次机会，而这一次机会可能就会导致你整场的失利。这是不是像极了当下新能源汽车或者说是智能汽车的发展环境。在每家车企都明白智能化可能就是接下来篮球赛场上“篮板球”的背景下，发力自动驾驶就成了每家车企，甚至车企以外互联网企业的必选项，毕竟谁都想掌握智能化这个“篮板球”。蔚来也不例外，在 2021 年 NIO DAY 上，蔚来已经给出了答案。至于答案是什么，今天就带你一文回顾蔚来的自动驾驶系统。

一、什么是 NAD?NAD 和 Aquila、Adam 又有什么区别?

在 2021 年 1 月，随着 ET7(参数|询价) 发布的同时，蔚来在自动辅助驾驶领域的野心也随之公布。记忆犹新的是，在当初的发布会上，李斌用的是“自动驾驶”而不是“自动辅助驾驶”，辅助两字的取消，展示出蔚来在这一领域的决心以及对未来自动驾驶布局的野心。

在这份野心之下，蔚来正式发布了 NAD 系统，除此之外还有 Aquia 超感平台和 Adam 超算平台。

看着 NAD、Aquia 超感平台和 Adam 超算平台，是不是有一点懵?别急，一个一个来。

▸1、NAD 是什么?

在创新方面，蔚来的”敢”一直走在行业之前。在 ET7 亮相之时，蔚来突破传统，将高性能感知设备融入车身, 集成在车顶之上，以致于 ET7 亮相之初竟然依靠车顶“奇特的造型”小小的出了一次圈。

但就是在这一“奇特造型”之下，蔚来推出了它们最新的 NAD 自动驾驶系统。

NAD 全称 NIO Autonomous Driving，它是蔚来最新的自动驾驶技术，蔚来从感知算法到地图定位、从控制策略到底层系统，全面自研，建立了 NAD 全栈自动驾驶技术能力。

基于 NAD 自动驾驶系统，在未来可逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下的点到点的自动驾驶。

因此，这也是目前堪称最强的自动驾驶硬件阵容。不信?接下来就带你了解下。

▸2、NAD和 Aquila、Adam 有什么区别?

NAD 自动驾驶系统、NIO Aquila 超感平台和 NIO Adam 超算平台，看着这三个是不是有一点懵?是不是好奇它们之间的关系?

其实，了解了之后就会清楚很多，自动驾驶技术一般有环境感知、决策以及执行控制，也就是感知硬件和软件算法芯片，这两者是自动驾驶技术的必备，因此 NAD 就是蔚来最新的自动驾驶系统的总称。

在 NAD 自动驾驶系统之下又细分了硬件感知系统 NIO Aquila 超感平台和一套算力系统 NIO Adam 超算平台。因此，蔚来最新的自动驾驶系统 NAD 就是由感知系统 NIO Aquila 和算力系统 NIO Adam 组成。

所以，NAD 自动驾驶系统是包含了 NIO Aquila 超感平台和 NIO Adam 超算平台。

二、Aquila 超感平台 搭载 33 个高性能传感器

在 NAD 自动驾驶系统包含 NIO Aquila 超感平台和 NIO Adam 超算平台之下，我们再来细聊NIO Aquila 超感平台和 NIO Adam 超算力平台，首先是 NIO Aquila 超感平台。

▸1、NIO Aquila 超感平台硬件组成

首先是硬件组成部分，蔚来 ET7 的 NIO Aquila 超感平台配有 33 个高性能传感器，包括 11 个 800 万像素的高清摄像头、12 个超声波雷达、1 个超远距高精度激光雷达、5 个毫米波雷达、2 个高精度定位单元、1 个车路协同感知和 1 个增强主驾感知组成。

这样的硬件搭配可谓是“武装到牙齿”，高清摄像头加入的同时再辅以高性能激光雷达。因此，在这样的硬件搭配之下，NIO Aquila 超感平台对环境感知能力和范围是很强的。

▸2、800 万像素高清摄像头 不仅看的远还要看的清

这一次蔚来 ET7 的 NIO Aquila 超感平台在摄像头布局方面采用了 11 个 800 万像素的高清摄像头，同时摄像头放置的位置和现有的很多车型也有所不同。

首先是摄像头布局的位置，现阶段带有自动辅助驾驶功能的车型，它们的自动辅助驾驶摄像头更多的是环视摄像头加风挡玻璃上方的前置摄像头。即使辅助驾驶比较能打的小鹏 P7 或特斯拉也只是在 B 柱或前翼子板上增加摄像头。

特斯拉将摄像头放在 B 柱

而蔚来 ET7 除了环视摄像头、前翼子板摄像头和前置摄像头之外，还创新的在车顶上布置了三个摄像头(前 2 后1)，这一布局被称为“瞭望塔式布局”。这样做的好处是什么呢?

ET7 在左右前翼子板上分别布局了摄像头

车顶暸望塔式传感器布局

车顶后摄像头

因此，ET7 在满足原有的环境感知范围之外，车顶“瞭望塔式传感器布局”还可有效越过遮挡，减少盲区，提升安全性，对城区的自动驾驶非常有意义。

左图为 B 柱摄像头视角 右图为 ET7 瞭望式视角

这个就像身高一米的人和身高两米的人所看到的环境范围是不同的一样，两米身高的人自然而然是可以看的更远，同时被障碍物遮挡的几率也小，所以身高两米的人对前方的环境感知会更远且更提前，从而有时间做出更准确预判和处理。

在这种可以看到更远的情况下，还需要看的更清晰，所以在视觉方面，它还搭载了全球首发的 800 万像素自动驾驶高清摄像头，和 Tesla FSD 使用的 120 万像素摄像头相比，分辨率提升 6 倍。

左为 Tesla FSD 的 120 万像素摄像头 右为蔚来 800 万像素自动驾驶高清摄像头

800万像素的自动驾驶摄像头，可以检测到 680 多米外的车辆，220 多米外的行人，和 260 多米外的锥桶，能够探测的最远距离，是120万像素的 3 倍。

所以，单就摄像头方面，蔚来可以做到看的更远且更清晰。

▸ 3、搭载图达通激光雷达 最远可达 500米探测距离

看完摄像头数量和布局后，你是不是以为这就是 NIO Aquila 超感平台的全部硬件了?当然不是，在蔚来 ET7 的 NIO Aquila 超感平台上还有一个当下很火热的硬件——激光雷达，而且蔚来所使用的激光雷达还是超远距高精度激光雷达。

从 2021 年开始，激光雷达在汽车行业被讨论的次数越来越多，特别是在蔚来 NIODAY 之后，越来越多的车企宣布自己的下一款车型将会搭载激光雷达。其中，包括小鹏、理想、长城、北汽 ARCFOX 、上汽智己等都宣布激光雷达将上车。

而这些车企在追求激光雷达的主要目的是，激光雷达可以进一步弥补毫米波雷达对于金属探测的敏感度以及精度，来弥补高度、行人等基础信息对物体进行精准预判，且对环境的适应性比较高。因此，想要做到更高阶的自动驾驶，部分车企也都打起来激光雷达的注意。

不过，不同的车企选择搭载的激光雷达性能也有所不同，包括对垂直水平视场角(FOV)、角分辨率、波长以及探测距离等等。

最终，蔚来选择图达通的激光雷达，蔚来的激光雷达是来自作为混合固态激光雷达，拥有 120 度的超广视角，等效 300 线的超高分辨率，最远可达 500米的超远探测距离，并拥有聚焦功能，可分辨更多细节。

所以从参数来看，目前图达通的激光雷达性能几乎最强。

因此，总结来看蔚来 NIO Aquila 超感平台具有最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力。事实上, 将高性能传感器如此布局车顶, 对工程、设计、工艺都极具挑战，并不是所有玩家都能实现。

三、Adam 超算平台 算力高达 1016 TOPS

作为自动驾驶的规三大核心，除了环境感知外，还有决策以及执行控制。所以，在决策能力方面，蔚来对应的推出了 NIO Adam 超算平台。

NIO Adam 超算平台配备四颗 NVIDIA Drive Orin芯片，让 ET7 成为全球第一款搭载 NVIDIA Drive Orin 的量产车。Adam 拥有 48 个 CPU 内核，256 个矩阵运算单元，8096 个浮点运算单元，共计 680 亿个晶体管。

因此 NIO Adam 蔚来超算平台的总算力高达 1016 TOPS，1016 算力是什么概念呢?为了更直观的对比，可以参考下方表格。

如此高算力可谓是汽车行业“独一份”，以致于当时有部分行业内人士都在抱怨蔚来“算力过剩”，没有从消费者角度出发。但从另一个角度来看，自动辅助驾驶行业快速发展的这几年，谁也不知道下一年会发生什么，高算力的冗余可以让蔚来更从容面对接下来自动辅助驾驶的快速发展，也正是为了消费者考虑。

另外，蔚来搭载的 11 个800 万像素的摄像头、激光雷达等硬件每秒能够产生 8 个 G 的数据，所以如此大数据之下也确实需要高算力来处理。

最后，基于安全考虑蔚来 Adam 超算平台还采用双冗余的设计，这样的设计目的很明显，就是为了安全。

四、蔚来 NAD 与特斯拉 FSD 对比

既然是自动驾驶，就不得不提一下被吃瓜群众定义为自动驾驶标杆车企——特斯拉。蔚来 NAD 和特斯拉 FSD 除了从算力来看，他们基本属于两代产品以外，他们还有什么功能上的差异。

首先是蔚来 NAD，目前已知蔚来官宣 NIO NAD 可以逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下点到点的自动驾驶。

而特斯拉 FSD(EAP)目前可以实现自动辅助导航驾驶、自动泊车和智能召唤;

1、自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆;

2、自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道;

3、自动泊车：平行泊车与垂直泊车;

4、智能召唤：在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置。

FSD 稍后还会推出：

1、识别交通信号灯和停车标志并做出反应;

2、在城市街道中自动辅助驾驶。

从功能上面来看，两者都能实现高速公路、城市道路以及自动泊车等功能。不过，蔚来 NAD 在实现高速、城区和停车的自动驾驶功能外，还将充电融合进去，基于蔚来的补能体系 NAD 在未来还能支持车辆自动驾驶去完成补能。

所以，蔚来 NAD 在本土化方面肯定会有优势，参考现有蔚来 NOP 语言交互和自动泊车功能，再看看特斯拉 FSD 现有的语音交互和自动泊车，蔚来在这方面优势是非常明显的。

除了功能的体现之外，两者在订阅模式方面也有所不同。特斯拉现有 3.2 万元的增强版自动辅助驾驶功能(EAP)选装包和 6.4 万元完全自动驾驶能力(FSD)选装包两种。

蔚来 NAD 则是全系标配硬件，自动驾驶技术 NAD 的完整功能将采用按月订阅模式提供服务，即ADaaS(AD as a Service)，服务费为每月680元。

这样的订阅方式对于用户来说很灵活的，对于那些不是每天都需要使用 NAD 自动驾驶的消费者来说，他们只需要按需付费就行，例如这个月需要长途出行，那就可以在这个月开通订阅，不用的时候就取消订阅。

而且，在买卖二手的时候， NAD 自动驾驶这项功能对于双方也都会有一个很好的衔接，毕竟硬件是全系标配，只用订阅就行。

成功有例可寻 期待 ET7 最终落地

蔚来 NAD 这一步跨的大不大?坦率的说，确实很大，但从过去几年的新能源汽车行业或者说智能汽车的发展来看，整个行业的技术迭代是非常快速的，基本上是一年一个大跨步，以致于很多原本发布的车型在当时看很厉害，但到了真正上市的时候就已经落后。

所以，在这样快速迭代的当下，车企要应对接下来的几年技术做出更准确的预判，预判的好才有资格参与“篮板球”的争抢。而 NAD 的这套硬件系统可以说是目前行业的“巅峰”存在，这样的大冗余设计也正是出于对未来行业的考量，所以你能看到，在接下来会有越来越多的车企在跟进。

而蔚来再一次预判了他们的预判，而蔚来在自动驾驶的领先到底能不能因为这一次预判而成功落地，我们也只能期待最终实际使用体验。

特别是参考蔚来过去几年的发展，我们不得不承认蔚来在过去几年的进步，当初初代 ES8 推出面临的续航不足、软件 Bug依靠后来数十版 FOTA , 以及可充可换可升级的补能体系发展, 成功的将这些问题一一解决，在中大型豪华SUV市场占据鳌头。

这些创新和进步不仅奠定了蔚来在整个新能源汽车行业的地位，也逐步占领中国豪华车消费市场, 特别是看着现在很多传统豪华品牌纷纷推出自己的新能源车型以及自建补能体系后，这些不正是几年前蔚来顶住舆论质疑默默在做的事情吗?因此对于蔚来推出的旗舰轿车 ET7 我也是充满了期待。