Experience丨小鹏NGP，将每个车主升级为“老司机”

如今的科技，已开始以辅助驾驶之名行自动驾驶之实，当L2级别辅助驾驶逐渐在各品牌新车上得到普及，极客们早已按奈不住，更高级别，更智能的辅助驾驶便被提上议事日程。

“智能体验营小鹏汽车NGP媒体试驾上海站”中，让我们充分体验小鹏汽车NGP系统的卓越性能，此性能并非百公里加速或弯道极限，而是通过一次OTA软件推送，让新手小白也能自动升级为“老司机”。

小鹏所谓的“NGP自动导航辅助驾驶”，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。

当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7(参数|询价)智尊版。

虽然NGP功能在本次试驾体验未包含城市道路，但高速上P7的表现足以让人惊喜。

行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。

P7拥有包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。

良好的硬件赋予了P7更为出色和精确的环境感知能力，它能根据高速公路的最高限速、车辆前后状况来判断是否该超车。

小鹏汽车不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环。

当探测到高速限速时，P7谨遵限速，而车道变窄、进入隧道，P7立即调整车速，并与前车保持相对安全距离。而当在高速路上遇到某些不遵守规则的车辆，压线、突然并道等行为，P7依然处理得像一个老司机，遵守“让速不让道”的原则，为我们提前制动，以防止交通意外发生。

小鹏的智能和贴心并不意味着驾驶者可以全然不顾路况，若双手长时间脱离方向盘，P7会语音提示你握住方向盘，并通过安全带有节奏地勒紧来提出警告。

尾巴