广州高速百公里实测：小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶值得信赖么

【导读】：什么是NGP？NGP的全称是 Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶。简单的理解，就是自动驾驶辅助系统根据导航制定的轨迹来辅助行驶。而搭载这项最新科技的车型就是小鹏汽车在2020年4月刚刚发布的小鹏汽车P7。众所周知，特斯拉的自动驾驶辅助系统是先驱者，而后来者小鹏汽车有何本事能脱颖而出？

1月29日，记者受邀请参加小鹏汽车在2021年打造的智能功能体验类IP活动——“智能体验营小鹏汽车NGP媒体试驾广州站”，全面体验小鹏汽车XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的明星产品——NGP自动导航辅助驾驶（公测版）。

试驾体验重点：NGP高速公路实测

NGP指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。按照官方的说法，NGP不仅具备自动超车、自动上下匝道、自动切换高速公路等通用能力，还针对中国道路，推出了包括交通锥识别与避让、夜间超车提醒以及故障车辆避让等功能。

小鹏汽车还基于用户角度给出了行业首个领航辅助类评判标准。主要从驾驶员接管次数、变道超车成功率、出/入匝道通行成功率、隧道通过成功率及夜间同类型数据等维度，评判辅助驾驶系统的能力。

整套自动导航辅助驾驶基于厘米级的定位搭配来自高德的分米级高精度地图，硬件则是由分布于小鹏P7(参数|询价)车身上的14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达构成，英伟达Xavier 计算平台为整套系统提供运算，来自博世的iBooster 制动助力系统参与其中。目前，只有具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版车型能够额外购买NGP服务，标准终身服务为3.6万元，限时优惠终身服务为2.0万元，年度服务为1.2万元。

广州高速百公里实测：小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶

试驾体验NGP的路段从广州木莲庄酒店出发，途径城市道路、高速、隧道、匝道以及施工道路等多个应用场景，路线全长超百公里。

在本次活动上，小鹏汽车规划了一条全长超过100公里的高速路段，并基于行业首个领航辅助类功能评价标准，包括平均百公里接管次数、变道成功率、出匝道成功率等，让所有媒体对这项创新且领先的功能有了一个全方位的认识。

实现NGP有两个最基本的要素，首先需要在高精地图覆盖的区域，并且可用场景主要为高速公路及城市快速路。其次，启动NGP需要首先开启车机导航进行规划路线。车辆进入高速等NGP适用路段后，车载语音小P就会发出已进入NGP可用区域提示音。

试驾前还要考试？NGP驾驶员考试彰显小鹏汽车“科技为民”精神

本次活动上，我们首次体验到了在P7本次OTA，也就是Xmart OS 2.5.0这个版本上刚刚向用户开放的NGP公测版本。在活动前的说明会上，小鹏汽车的工作人员详细介绍了关于NGP功能的使用方法、适用场景和注意事项。令人惊讶的是，小鹏的工作人员再三向嘉宾说明，每一个上车试驾前，嘉宾都要通过小鹏汽车APP参与驾驶员考试。对此，小鹏汽车表示：“NGP高速自主导航驾驶功能依然属于“辅助驾驶”范畴，我们希望通过该功能的实现，能帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，绝非“替代”驾驶员”。

对于小鹏汽车来说，通过学习和考试能够再一次向驾驶者强调“辅助驾驶”的概念，毕竟NGP自动导航辅助驾驶Beta版并非“完全自动驾驶”，驾驶者需要时刻关注路况并随时准备重新获得对车辆的操控权。此外，小鹏汽车还建议车主在将车辆借给他人使用之前退出已经通过学习和考试的个人账号。

和其它自动驾驶辅助系统不同，在车主初次登陆小鹏汽车账户时，需要强制观看一段4分钟左右的安全指南视频，了解NGP功能之后还需要进行一项“考核”，在通过测试之后才能正常使用NGP。这也在提示驾驶员，该功能只是起到辅助作用，并非完全能够解放双手双脚，驾驶者仍需要准备随时接管车辆。

NGP最直观的变化在于交互界面的升级。驾驶者能够清楚地在液晶仪表盘和中控显示屏上看到实时的3D画面。基于高德的高精度地图和精准的定位，画面能够准确显示出小鹏P7位于道路中位置，不仅可以精确到车道，甚至能够准确反馈出小鹏P7位于车道中偏左或者偏右的位置。与此同时，车辆周围的情况也被实时反馈到画面中，包括附近的车辆（可分辨出车辆大小）、行人、交通桩桶（可分辨出小型桩桶或水马）等更为详尽的细节，其中对于交通桩桶的识别是竞争对手不具备的。

NGP实际体验如何？高速上面见真章

小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶是指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。目前在具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版和鹏翼版上，可以实现的是高速NGP功能，指在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。从去年1024小鹏汽车智能日至今，小鹏NGP已经经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代；经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷等四大提升。

开启NGP后，巡航车速和跟车距离可以通过方向盘左侧的多功能按键进行控制。在实际试驾体验过程中，小鹏NGP在高速变道以及识别锥桶表现比较稳当，即便是在隧道以及大曲率的匝道也能自动调速并顺利通过。

仪表盘上的实时3D建模表现颇为直观，小鹏NGP与高德合作的高精地图，可以很清晰地标明四周车辆所在的高速车道，这一点和特斯拉较为相似。车辆在中间高速车道行驶时，当NGP监测到前方有慢行车辆，车辆会通过识别车道线自动变道，行驶至快速车道，整个过程并不突兀。如果选择手动拨动转向灯杠，小鹏NGP也会自行变道。

在使用时，小鹏P7的高速NGP已经可以覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。

同时，NGP可以做到高成功率、高安全性的自主变道，可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全，并可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”，即在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。当然，NGP也不是万能的，用户依然需要在部分弱势场景中保持注意力，准备随时接管车辆。

小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。

P7拥有包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

照顾安全更照顾安全感

从整个高速驾驶体验来看，小鹏NGP表现得非常沉稳，如果向左侧变道时，本车道突然有其它车辆闯入，它会自动减速，然后择机变道。驾驶逻辑较为保守，或许也是出于安全驾驶的考虑。

进出匝道是判断自动驾驶辅助系统是否好用的关键场景。在车辆距离匝道出口2公里左右，NGP会自动提示并开启变道。未来汽车日报体验当天，环境车辆较少，两次进出匝道的过程都非常顺利；并且在并入匝道的过程中，车辆会提前减速，操作逻辑和人工驾驶基本一致。

值得注意的是，在开启NGP的情况下，驾驶员双手不能一直离开方向盘，一旦系统监测到双手长时间离开方向盘或者只是轻轻触摸，系统就会进行安全提示——请接管方向盘。频繁的提示背后，是NGP对于人开车和机器“开车”的边界和责任的划分，安全提示可以按照不同程度划分为四个等级，通过分级接管提醒车辆行驶状态，让用户明确知道自己何时需要接管车辆。