支持多条泊车路线体验威马智能云端无人泊车系统

在 2020 年百度 Apollo 生态大会上，威马汽车旗下第三款车型首次公开亮相，亮相之初新出行抢先为大家带来了新车的静态体验。

从当初的静态体验以及各方获得的信息来看，作为威马汽车的第三款产品，新车是由威马汽车深度联手百度 Apollo 平台开发打造，所以除了常规的辅助驾驶功能外，新车还有一个最大的亮点，那就是“云端智能无人泊车”系统。

所以，“云端智能无人泊车”系统是什么?他能带来什么?或者说能实现哪些功能?这一次我们来到威马汽车位于黄冈的智能工厂实际体验了一番。

一、什么是云端智能无人泊车系统?有哪些功能?

云端智能无人泊车系统，也就是 Cloud AVP，它依靠全车部署的 22 个传感器，包含 5 个 77GHz 毫米波雷达、6 个摄像头及 12 个超声波雷达来工作，并不是单纯的依靠摄像头工作。

搭载“云端智能无人泊车”系统的威马新车可通过中控大屏操作让 Apollo 系统快速记忆与识别道路并上传云端，当云端完成计算并下发，即可完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能。

另外，官方表示还可以实现停车场景下的 L4 级别无人驾驶功能——用户只需要把车停放在停车场的入口，车辆会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。不过，这一次在威马智能工厂我们只体验了地面上的无人泊出车位和无人泊入车位功能。

二、如何使用云端智能无人泊车系统?

使用云端智能无人泊车系统可通过蓝牙或有网络的环境下在中控大屏找到“智能泊车”功能，点击“智能泊车”功能后会进入到“学习型自主泊车”功能界面，之后根据提示“添加学习路径”，支持“出库”和“入库”两种方案。

首次使用需要添加学习路径

这个添加学习路径其实就是“车主先自行驾驶一次，车辆记录你的行驶路径，包括车主设置的车辆起点和终点”。在车主驾驶完之后确定了起点和终点以及行驶路线后，车辆会快速记忆与识别道路并上传云端，之后云端完成计算并下发，云端下放后，车辆会根据你的行驶路线在同一路段就可以实现“无人泊车”。

从当天的体验来看，“云端智能无人泊车”在车内使用时主驾驶位置要有驾驶员，且驾驶员不得离车才可以实现“无人泊车”。当然，通过手机 APP 远程召唤操作是不需要车内有人的。

添加学习路径后有两种选择，一种是停车“入库”、一种是开车“出库”。

支持出库和入库两种但都需要清晰停车线

在选择使用“出库或入库”时，需要在;

保证附近有标志性建筑;

保证车外环境光线充足，请勿夜间学习;

保证车内外摄像头没有遮挡;

请与前车保持距离。

使用注意事项

设置出库或入库路线都需要将车辆停放在有完整停车线的停车位。之后，我们先体验的是“出库”路线，在选择出库选项后，我们点击中控大屏的左下角的“设为起点”，“设为起点”后，车主自己来驾驶车辆去往车主需要到达的终点。

今天体验的试装车的终点距离和起点的距离是在 100 米以内，也就是起点和终点不得超过 100 米，如果超过就无法实现无人泊车。未来上市的时候这个距离会先控制在 50 米，之后在升级到 100 米，当搭载 5G 车型上市后，起点和终点的距离会增长。同时，车主在驾驶车辆学习路径时车速也不得超过 15km/h。