2021款日产途乐已在国外正式上市(国外命名为Armada)新车起售价为48500美元(约合人民币31.3万元)，并有消息称新车在今年陆续开始交付。新车共推出两驱版和四驱版两种驱动形式，并提供8款车型可供选择。动力上继续搭载5.6L V8自然吸气发动机。

新车在外形方面延续了老款车型的整体设计，但对前后包围、大灯组、前格栅等处进行了重新设计。与老款车型略显粗犷的设计语言不同，新车标配的LED灯组搭配改进的V-motion格栅，使得2021款Armada的前脸更加精致并且勾勒出厚重的视觉效果。此外，新车在尾灯及后保险杠处也进行了细微的调整。

车身侧面设计相对简约，整体轮廓线条多以直线为主，再配合硕大的车身尺寸，使得新车看上去十分硬朗。车窗边缘采用了银色镀铬装饰，硬朗中还增添了几分精致感。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5140mm/2080mm/1960mm，轴距为3075mm。

内饰方面，新车采用了全新的设计布局，并升级了12.3英寸液晶显示屏，并增加了手机无线充电、智能语音等功能。空调面板采用全物理按键设计，提升便利性。四驱系统集成在档杆区域。座椅上仍提供8座布局，空间十分充裕。

动力方面，2021款Armada继续沿用5.6L自然吸气V8发动机，最大功率406马力，最大扭矩560牛·米，传动系统匹配7挡自动变速箱。低速四驱模式下可将扭矩放大2.7倍，并且新车增加了拖车制动控制器和拖车牵引控制系统，最大拖曳能力可达8500磅。