去年广州车展前，车云菌体验了小鹏NGP的工程版。虽然有瑕疵，但这个体验不错、功能有亮点的“样品”，拉满了我们对成品的期待值。想看它与特斯拉NOA、蔚来NOP的同台竞技，也憧憬着作为全球第三个高度自动化驾驶辅助系统的NGP，上演后来居上的好戏。

这不NGP beta版来了。从去年11月到今年1月，不到2个月的时间里，小鹏NGP团队完成了91次小版本迭代、12次大版本升级，加上百万级里程的道路测试，才有了这次的beta版。车云菌还了解到，NGP正式版将在春节前后推送给用户，计划今年一季度从广州开到北京的长途之旅，用的也是NGP正式版。看来beta版不仅要打磨细节，还要保证没有新的“致命伤”，剩下的时间不多了。

简单回顾工程版，带着问题往下看

小鹏P7(参数|询价)的硬件组成、NGP可实现的功能、针对国内路况做的优化等，车云菌在之前的文章里说过了，这次不再赘述。有兴趣的朋友可以回看《科技测测看丨上战场前的练兵，小鹏NGP工程版是怎样的体验？》，这篇主要写beta版的提升与体验感受。在此之前先来简单回顾一下工程版的问题和立下的flag：

1、相邻车道有大车时，工程版会让车辆保持在前车斜后，不会主动超车。

2、有车并入自己的车道，会遇到减速到接近刹停且与前车间距过大的情况。

3、自动设定最高时速后，遇到设定时速与真实限速数据不一致的情况，无法手动调节。

4、之前工程师表示，会提供偏激进和偏佛系两种变道风格，自定义选项会出现在beta版上吗？

当然，相比工程版的内测属性，beta都是更成熟、更接近量产的版本。除了以上这四点外，车云菌还会额外关注系统稳定性表现等细节。另外，这项功能的全称从“NGP高速自主导航驾驶”变成了“NGP自动导航辅助驾驶”。简称还是NGP，但强调了“辅助”，以免让用户理解成“无人驾驶”。

预判技能get，还差最终打磨

先聊上次没做好的部分。这段时间小鹏工程师主要优化了算法，以及根据传感器信息进行的周围车辆动作预判上。现在遇到稳定、正常的大车时，NGP不是一直躲在斜后了，加速超车没犹豫。

要是大车压线或行驶轨迹向车道一侧偏的话，NGP会边监测并预判大车姿态，边缓慢加速超车。跟上课时趁老师不注意吃东西差不多，细嚼慢咽尽量别出声，老师一回头嘴就不能动了。如果这时大车有画龙迹象，NGP会直接刹车保证自身安全。

除了超车逻辑比工程版放的开外，社会车辆并入自己的车道时，这次的NGP只会小幅减速，并把前后车距控制在一个车长左右。制动力比之前碰到相似情况时的柔和了不少，车内乘员没觉得“慌”。此外，新版本还解锁了手动调节巡航时速功能。发现自动设定的巡航时速低于限速，能用方向盘按键自己调了。当然，无论自动还是手动，NGP可设定的最高车速都只到120km/h。

有些遗憾，工程师考虑到对激进和佛系的定义会因人而异，提供自定义变道风格的想法被pass了。这次的变道风格是前两种的综合体，并线瞬间的逻辑参考了偏佛系的，线性增加的横向加速度不会吓你一跳。之后的动作借鉴了偏激进的风格，提升了并线效率。能体会到变道过程变短了，不过舒适性跟上次没差别，工程版并入目标车道后总要小幅反打方向盘的小动作也没有了。好消息是，未来包括变道风格等自定义功能，将与出行场景结合，用类似“单人模式、多人模式”这种选项回归NGP。

工程版上体验不够好的地方，beta版都进行了立竿见影的优化。同时这次接入了驾驶员脱手监测模块，交通锥识别功能也有了。更完整的系统、跟上次不同的路况，beta版NGP也有不少新体验。举个例子，无论前视摄像头看到交通锥还是路边圆筒形的水马，系统都能给出“小心施工”的提示，并显示锥桶等障碍物的占道情况。如果障碍物在当前车道内，系统会提示需要驾驶员接管车辆。

匝道行驶NGP会把车速限制在60km/h以内，在车流较密的路段没毛病，可在上图这样车流稀疏的匝道上，这个速度很容易被超车，增加了系统预测周围路况的难度和危险性。希望小鹏的工程师能在正式版上提升一下匝道限速。

按照工程师的设定，在人工介入时NGP会退出工作。而用来监测是否有人工介入、你有没有脱手的，是方向盘扭矩传感器。虽然看到系统脱手提示后需要轻晃方向盘，但直线行驶和进出匝道时，车云菌没遇到系统误判导致退出的情况，也没发生系统无故退出的尴尬景象。对外力介入的判断和系统整体稳定性都不错。

不过遇到盘桥匝道等急弯，会因驾驶员和系统动作不同步发生误判，进而系统退出。这块小鹏程师表示下一步的优化会两步走，一来在变道、过弯时降低脱手监测的工作频率，二来未来启用方向盘前面的摄像头后，能用面部识别信息辅佐系统工作。

上图：NGP 工程版；下图：NGP beta版上图：NGP 工程版；下图：NGP beta版

在工程版让人眼前一亮的底子上，beta版优化了之前不够完善的地方，也带来了道路预判、交通锥识别等新能力。虽然细节还需打磨，但beta版完成了从瑕不掩瑜到不够完美的转变。运行稳定、让你安心还有高智商，有实力直接上车的beta版，给我们对正式版的期待添了柴。

除了更好的体验外，驶入NGP可用路段后，中控屏图标从带文字的矩形变成了更抽象的圆形。至于切换NGP UI和导航界面的圆形图标，会不会变成能随意拖动的悬浮设计？这些也是NGP正式版值得期待的地方。

没有悬念的突击考试

虽然小鹏NGP还没出师，但不免让人对它战力如何产生浓厚兴趣。不妨找个对手在相同路段上PK一下，比如装备NOA的特斯拉Model 3(参数|询价)？

说是PK，可结果没悬念。从上图就能看出，特斯拉NOA相比小鹏NGP，少了高精地图和高精定位，能应对的场景很有限。

一来，驶入隧道前中控屏上会提示驾驶员NOA即将推出，这种定位和车联网信号都会受影响的场景，特斯拉应付不来。小鹏除了两个“高精”外，还有惯性导航。车在哪、该怎么走，NGP心里都清楚。

二来，包含弯道曲率等信息的高精地图，数据量与导航地图不在一个量级上，依靠它和摄像头的NOA，在较长的匝道、急弯里，有概率突然且频繁的退出，比自己开更揪心。

除了受限于软/硬件外，NOA的逻辑也不够聪明。驶入高速主路并打开NOA后，需要驾驶员手动调整巡航时速，不像NGP能根据地图信息自动设置为当前的最高限速。而接近高速出口即将驶入匝道的过程中，特斯拉自动向右并线、减速并成功驶入匝道的概率很低。唯一成功的一次，还被导航带跑偏了。从车机上看，路线是从当前高速驶出，在公路上调头再从另一个入口回到原来的高速上。这个迷之逻辑车云菌没能理解。

多数情况下，就算离出口仅剩300米时，特斯拉依旧会保持高速行驶，没有并线或减速动作。不想错过出口的话，你只能关闭NOA自己开。类似场景下，小鹏NGP不仅能依次向右并线，还会梯次减速到60km/h，直到驶入匝道，这个是工程版就已经解锁的技能。

不仅功能体验，人机交互也是特斯拉不如小鹏的地方。不知因何而起的“嘟嘟”声，搭配放在屏幕左下、容易被右臂挡住的文字提示，“它要干什么”是你在特斯拉上经常思考还想不明白的问题，这份未知也增加了NOA给人的不安感。相比之下，并线、即将进匝道、前方施工等场景，小鹏都能提供画面+语音双重提示。甚至在需要你接管车辆时，小鹏还会加上勒紧安全带的第三重提示，车要干什么、车要你干什么都能一目了然。

另外，用户首次启用NGP功能前，需要在小鹏汽车手机APP上观看视频并完成测试。有了这个“教程”，用户能快速了解NGP适用范围与操作方式。在复杂路况和弹出不常见提示时，也不至于一头雾水。

算上这次，特斯拉NOA和小鹏NGP车云菌都是第二次体验。特斯拉总会不时的带来惊悚一刻，小鹏让人安心的多。参考小鹏推出的“领航辅助类功能评价标准”，这些跟用户体验紧密相连的数据，让“能不能战胜NOA？”这个问题没了悬念。相比谁技术先进、算力更强这种账面数据，系统稳定、全场景可用、体验靠谱，才是消费者想要的，也是真正有意义的东西。

车云小结

加入对周围车辆动作的预判能力、开放脱手监测等功能后，现在不算完美的NGP达到 “能上车”的水平了。从工程版到beta版，不到两个月的时间进步幅度超人预期，以这个效率来说，beta版到正式版或许还会有不小的提升。这是车云菌更期待NGP正式版的原因，也希望NGP正式版别辜负咱们的期待。至于NOA、NOP、NGP的初次针锋相对，能否打破“外来和尚会念经”的魔咒，可能比谁更强更有看头。