作者：秦超

“哦，天那，又来一个并线的，快踩刹车啊！”

第一次体验蔚来ES6(参数|询价)和特斯拉Model 3(参数|询价)的自动辅助驾驶系统，真的手心里全是汗，对车辆的不够信任，我会早早的踩下制动踏板，生怕与别的车发生剐蹭。

安全问题自然是大家最…最…最关心的问题，如果不安全，一切都是白谈。那么蔚来和特斯拉的自动辅助驾驶到底安全吗？这里我们就不说那些厂商所描述的虚概念了，什么多少雷达探头，多少运算能力。就从实际的体验上，来给大家做个总结。

首先，通过我们长达一天的反复体验来看，实际上，自动辅助驾驶功能，更多的是人与车机不断信任的一个过程。刚开始上手，大家都会不信任，这就好比你做了一个陌生人开的车。经过一段时间磨合之后，你会了解系统的自动驾驶思维与模式。

事实上，无论是蔚来，还是特斯拉，它们都能做到保证安全，只要你足够信任它们。

当然，不得不说，中国路况有时候确实相当复杂。因此，这套系统仅适用于在没有红绿灯，且道路标识标线清晰的高速公路或城市快速路上。如果经过车流量较大的入口，最好不要贴着入口一侧的外侧车道行驶。做到以上，基本上这套系统是足够安全，并能够给予驾驶员很大帮助的。

场景一：堵车路段跟车

相比于传统的ACC自适应巡航，蔚来与特斯拉上的自动辅助驾驶系统，可以做到全速域的自适应巡航，也就是说，即便是堵车的路况，这两台车也可以做到跟车。

蔚来ES6和特斯拉Model 3的跟车距离都是可以调节的，在调到最小的跟车距离情况下，两款车与前车的跟车距离，基本都在一个半车位左右。这大概是个什么概念？也就是说，除了那些喜欢来回并线的“老油条”，一般驾驶员看到这个跟车距离，都不会主动并线，因为他们觉得并线会有剐蹭风险。

蔚来ES6的自动辅助驾驶在启动和停车时是柔和的，对于乘坐者来说是舒适的，这更像是一个老司机在开车。但缺点是，当堵车的时候原地停车超过5秒以上，那么前车启动，你就需要再次踩下电门，才能实现继续跟车。

特斯拉Model 3在堵车路段跟车，它会跟得很紧，这就避免了通常会出现的加塞情况，但这种敏捷操作也有弊端，那就是乘坐舒适性大打折扣，它有点像个鲁莽的驾驶员，起步和制动时而平稳，时而激进，有时候不经意间会突然急刹车，车上的人会吓一跳。而且特斯拉Model 3非常的谨慎，如果遇到前车骑线行驶，那么它会早早的就踩下刹车。不过，即便长时间的停车，Model 3也能在前车起步后，做出跟进的反应。只是出于安全，Model 3要求驾驶员必须时刻手握方向盘，否则将会退出自动辅助驾驶系统。

场景二：高速封闭道路行驶

相比于传统的ACC自适应巡航，这两款车更高级的地方在于它们可以实现自动转向，它们基于的原理是通过道路标线和高精地图来实现转向。可以肯定的是，在中国道路最高限速120km/h的时速之内，两款车在高速弯道都可以做到平稳通过。而且除了天气极其恶劣的情况（比如暴雨），普通的下雨天气，它们也都可以实现自动辅助驾驶。当然，如果地面积雪挡住了道路标线，那么就不要尝试了。

这样的操作，基本上让日常的城市快速路驾驶和高速长途驾驶变得非常轻松。那么下面我们来说说蔚来和特斯拉各自的优缺点。

蔚来ES6最大的一个看点是，它可以实现自动变道，这是特斯拉不具备的。当道路前方出现慢车时，而隔壁车道又没有车的时候，蔚来ES6会自动并线，实现超车。整个超车过程非常顺畅，当然，正如我们前面所说，系统会在足够安全的情况下并线，如果旁边有并排的车辆，它一般不会做出并线。同时，为了避免驾驶员受到惊吓，系统会在开始并线前提示驾驶员。

这种自动并线适合车流量不太大的路段，如果车流量很大，并且前车速度不是很慢，系统一般不会做出超车动作。不过，蔚来ES6的自动并线功能并不是在所有道路上都会启动，通常只有在城市间的高速和外围快速路上才可以启动。比如在北京，基本上在五环（含）以外的道路才可以启动这个系统，因此，日常体验的机会并不太多。

特斯拉Model 3的自动辅助驾驶并不能完全自动变道，需要手动打转向灯才可以实现自动变道（蔚来ES6也有打转向灯变道功能），相比蔚来来说，自动化程度稍低，但特斯拉并没有限制使用道路的条件，任何道路都可以启动自动辅助驾驶。

Model 3的自动变道也同样适用于车流量不大的路段，如果旁边有同向行驶的车辆，如果驾驶员打了并线转向灯，系统会等待恰当时机并线，有时候也会适当加速、减速来完成车辆的并线动作，整个并线动作顺畅。

场景三：按照导航自动驾驶驶出匝道

由于蔚来ES6使用了高精地图，所以蔚来ES6可以在设置导航之后，在高速与高速的转化匝道中，完成自动的并线转入。在距离出口匝道还有一段距离时，蔚来ES6就会自动向外侧车道并线，到达匝道前，它会自动减速到匝道限速标准，平稳通过匝道，再通过匝道抵达新高速后，自动并线进入主路，可以说非常智能化。

如果遇到出匝道是收费站，或进入红绿灯路段时，蔚来ES6会提示驾驶员接管，将退出自动辅助驾驶状态。不过，在一些匝道标识标线不清晰，或者比较新的高速出入口，蔚来ES6也有判断失误，没有进入匝道的情况出现。这一动作，并不是100%都能成功，还需要驾驶员提高注意力。

特斯拉Model 3虽然也有按照导航自动驾驶驶出匝道的功能，但实际上，这项功能基本上处于无法使用的状态。主要原因是，Model 3虽然可以偶尔成功的出匝道，但是它在匝道上并不会减速，如果是按照高速上的最高限速驶出匝道，将会是非常危险的驾驶行为。因此，Model 3的这一功能，基本上是不可用的。

综合来看，特斯拉虽然比蔚来更早拥有自动辅助驾驶功能，但从目前的功能、使用感受和自动化程度来说，蔚来都要比特斯拉的体验更好，尤其是在本土化上，蔚来有着明显优势。毕竟中国的驾驶路况，远比国外要复杂的多。特斯拉自动辅助驾驶唯一的优势，就是它可以在任何路况启动这项功能，这可以增加更多日常使用场景的体验。

需要说明的是，两个品牌的这项功能目前都是需要单独加钱选装。选装特斯拉Autopilot自动辅助驾驶完全自动驾驶能力包的费用是6.4万元，选装蔚来NIO Pilot全配包的费用是3.9万元。虽然蔚来和特斯拉在未来都可能会更新自动辅助驾驶的功能，比如增加红绿灯路段的自动辅助驾驶体验。但就当下来说，显然蔚来的选装包更值得单独花钱购买。