一直搞不懂全自动驾驶是如何运行的？首先你得知道这5项关键技术

自动驾驶汽车又被称为无人驾驶汽车，其实说起来自动驾驶汽车算是某种意义上的“轮式机器人”，因为它包含了多个学科的综合领域，主要包括5大技术，今天就带大家了解一下这个“轮式机器人”的“大脑”、“眼睛”都是如何工作的！

识别技术

与人的眼睛相同，自动驾驶汽车也有着自己的“眼睛”，也就是传感器，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及超声波雷达、红外线等等，用来识别周边的障碍物、车辆以及路上各种情况。

最为常用的就是摄像头了，能够看清颜色、标识、物体，看懂字体、分得清红绿灯。

激光雷达，通过计算激光束的反射时间与波长，来进行周边障碍物3D图的绘制。

毫米波雷达尽管分辨率不高，难以成像，但是它的穿透力极强，可以穿透雨雪、尘雾。

超声波雷达，更为通俗的名字就是“倒车雷达”，它的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。

红外线的基本原理是不断发射出红外线，经过障碍物反射，接收反射波信号，从而转变为电信号，只要测出反射波与接收到反射波的时间差，即可算出距离。

决策技术

决策技术就像是人的大脑一样，需要对信息进行理解分析，然后来决定如何走下一步，完成这一任务主要有两种方式——专家规则式和AI式。

专家规则式，就是提前编写好规则，在需要作出决定的时候便严格遵守规则。

AI式，也就是一直很火的“人工智能”，这个技术可以模仿人的大脑，通过AI算法对场景进行理解。

定位技术

现如今，除了使用主流的GPS或GNSS（全球卫星导航系统）来进行定位之外，也有一些公路上铺设了电磁诱导线来实现定位。

通信安全技术

通信安全技术对于自动驾驶车型来说也是格外重要的，先了解一个术语，V2X=Vehicle To Everything。即车辆与基础设施之间所有通信的通用简称，包括车与车之间叫V2V，车与人之间叫V2P，车与交通基础设施叫VAL，车与网络之间叫作V2N。V2X包含了车辆与我们的信息，在对数据加密与身份验证中起着至关重要的作用。

人机交互技术

如果有自动驾驶技术掌控不了的情况，就可以呼叫人机交互技术来接替它的工作了，这时人机界面开始发挥作用，这个系统还可以通过分析驾驶员动作和面部表情来分析驾驶员状态，并且及时给予提醒。

自动驾驶技术的到来为汽车赋予了更深层次的含义，它承载着人们对黑科技的向往以及生活领域的大变革，近年来多家科技巨头开始进入自动驾驶领域，目前也已经有多款车型具备自动驾驶技术了，相信在不久的以后，更多重磅自动驾驶汽车还会为我们带来更多的惊喜。