搭载多项核心智能科技， 让不被定义的你，自由定义你的旅途。

它是有思想的伙伴、懂安全的助攻。组件具备智能领航限距功能、智能领航转向功能、主动式盲点辅助系统、主动式车道变更辅助系统等尖端科技，时刻帮助你更好地关注汽车周边环境，并在危险时刻辅助你采取避险措施，增强驾驶的安全性与舒适度。你的辅助，实力在线。

需要更换的配件1.前挡风玻璃，实心标，主动大雷达，大雷达支架，23P电脑，点火开关，盲点支架，主动盲点支架，多功能摄像机，摄像机底壳，盲点镜片，线材。

安装23P系统，多功能摄像机摄像头安装在前挡风玻璃顶部中央，多功能摄像机用于记录前方车辆区域的相关信息（例如亮度，物体或交通标志）这些信息由集成式电子分析系统评估，并用于实现不同功能。

多功能摄像机控制以下功能

1.交通标志识别

2.自动远近光灯（装有高配几何大灯车辆）

3.主动驾驶辅助系统

4.主动式跟踪引导

5.交通区域监测

多功能摄像机由两个高分辨率摄像头组成，其安装在同一个外壳中，二者之间相距在约20cm。多功能摄像机可以记录与目标之间的距离以及其高出道路的高度，这是通过左侧与右侧光路之间的视角差实现的。

多功能摄像机的电子系统也可以分辨影子和道路标志以及真实物体，除检测到的物体的空间位置外，多功能摄像机还能提供，具有决定性的附加信息。可确定检测到的物体的各像素沿水平，垂直和纵直（物体的纵直）方向的移动，这样可以清楚识别物体是否正在移动以及（如果移动）移动方向，与基于共同物体的分类（例如，行人）相结合。能够实现高水平的决策可靠性，例如，可以计算碰撞的准确碰撞位置。从而利用最大的碰撞时刻之前的剩余时间来采取安全措施。

智能行驶控制单元基本功能

奔驰智能驾驶控制单元是交通区域监测传感器系统的评估和运算单元，其评估目标信息。雷达传感器系统目标信息以及多功能摄像头的车道数据。奔驰智能驾驶控制单元处理此信息执行以下功能。

1.前部碰撞警告系统。

2.后部碰撞警告系统。

3.自动部分制动和完全制动。

4.车距控制。

5.跟踪引导。

6.盲点监测

7.规避转向支持。

路线向导基本功能，跟踪引导概述，跟踪引导通过多功能摄像头（车道识别）评估车辆前方的道路路线。

车道识别，多功能摄像头根据双车道算法对车道进行计算。如果这些车道的算法比较相匹配，则多功能摄像头生成安全车道，多功能摄像头使用该数据来计算车辆在车道中的相对位置。

1.正常驾驶。

2.触觉警告。

3.驾驶员反应或制动干预。

功能要求

1.发动机运转或传动系统运行

2.多功能摄像头脏污和功能检测成功完成。（装有驾驶辅助功能）

3.车辆向前行驶。

驾驶员可以在2个跟踪引导操作模式之间进行选择。

1.标准（灵敏度增加，较早的发出警告，且教频繁）

2.适中（灵敏度降低，较迟的发出警告，且不是很频繁）

车速介于60到210公里/小时，之间时跟踪引导工作。

盲点监控基本功能

自主制动干预（装有驾驶辅助组件的车辆）要求时速达：30到200公里/小时。

功能要求

1.发动机运转或传动系统运行。

2.车辆向前行驶（通过车轮转动方向确定）。

3.车速高于12公里/小时。

4.无挂车牵引（装配挂车挂钩的车辆）

盲点监测

1.雷达传感器记录车辆后方和相邻区域。

2.盲点辅助系统根据潜在危险分不同强度等级来警告驾驶员，如果车辆以高于12公里/小时的速度驶入警告区。则通过亮起车外后视镜的显示警告驾驶员。车外后视镜的显示以红色永久亮起。

发出警告的标准：

1.车辆从后方接近并在约2.5秒内进入警告区。

2.车辆从侧方接近且车辆的外边缘进入警告区。

3.速度差低于约15公里/小时的超车车辆处于警告区内，如果发起变道（转向指示）且车辆处于碰撞区，则车外后视镜的显示以红色亮起，还会发出警告音。

1.警告区

2.碰撞区

3.视觉警告

4.警告信号

转向扭矩规定基本功能

主动式跟随引导，该系统评估交通区域的检测数据以计算任何必要的反应。为此，前部和后部雷达传感器和多功能摄像头提供相应的信息。系统会评估以下功能相关参数。

1.车速/行驶方向/加速度

2.电动动力转向系统，状态

3.多功能摄像头车道数据

4.交通评估（地图数据）的位置信息（定位）

5.车道变换的意图（闪烁）

6.驾驶员和车轮转向角的转向扭矩（双手离开方向盘的检测状态）

7.方向盘转角

8.行驶档以接合

打转向灯变道

在通过合适的方向盘扭矩变道时，该系统为驾驶员提供辅助，会在80至180公里/小时的车速范围内辅助变道。

为此，必须满足以下条件

1.功能启用/开启

2.在高速公里或有数条车道的公里上开始行程（参考导航系统地图数据中含多条车道的道路）

3.驾驶员通过打开转向信号来开始变道

4.转向信号指示灯亮起

5.相邻车道用虚线标记

6.在即将变道的相邻车道内未检测到其他车辆（交通区域由前部和后部雷达传感器系统和多功能摄像头监测。

在以下条件下，变道操作会被中断

1.驾驶员在变道方向上转向过多

2.驾驶员开启相对方向的转向信号灯

3.驾驶员向反方向转向

4.通过踩下制动器取消车距控制或主动式跟踪引导

5.交通区域监测在即将变道的相邻车道内检测到物体

6.交通区域监测到紧急情况，例如交通堵塞的车道尾端

7.系统由于周围影响无法执行变道，例如弯曲道路

什么是自适应巡航控制系统？

自适应巡航控制系统（ADAPTIVE CRUISE CONTROL即ACC）的功能是在定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车辆，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。

ACC自适应巡航控制系统有哪些功能？

1、定速巡航功能：前方无目标时，按驾驶员设定车速稳定行驶；

2、跟车巡航功能：前方有目标车辆时，根据前车状态跟车巡航。

ACC自适应巡航-自动跟车

自动加减速与前车保持安全距离

1、当前方没有车辆，ACC会以车主设定的速度范围巡航；

2、当雷达监测到前方出现车辆会自动加减速保持车距跟随前车；

3、当前车驶离本车道，汽车会更换跟车目标；

4、ACC自动调节车速跟车在低速甚至静止也能启动，在市区拥堵路段走走停停地跟车时也特别轻松，解放双脚只需控制方向。

23P驾驶辅助系统功能介绍：

233：加强版智能巡航控制

237：主动式盲点辅助系统

238：主动路线偏离警告

235：后端碰撞警告及保护系统

266：增强型限距控制系统横向支撑（DTR+Q）

268：增强型制动辅助系统（BAS+）

269：十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）

271：行人保护自主自动干预/警告

300：碰撞减少制动干预/警告（CMS）