杜卡迪针对Streetfighter V4车型发布了首次更新，使其符合Euro 5要求，并为V4 S添加了新的“ Dark Stealth”亚光黑色选项，2021车型的变化并不算很大。

为了符合Streetfighter V4，杜卡迪修改了排气系统并调整了发动机，从外部看，消音器看起来与以前的版本相同，但是内部，它使用了更大的催化剂和不同的贵金属，有助于减少排放。后气缸上的排气歧管缩短了3.9英寸，直径减小了0.2英寸，达到1.5英寸。较小的歧管导致了新的，更紧凑的后部隔热板设计，杜卡迪还增加了四个拉姆达探针，每个气缸一个，以提供对燃油喷射的更精细控制。

尽管有这些变化，但杜卡迪仍保持了与2020年款相同的峰值马力和扭矩值，208 hp的马力在13,000rpm时（比以前高250rpm）爆发，90.4 lb-ft的扭矩在9,500 rpm时爆发（比以前低2,000 rpm）。

杜卡迪还为所有2021款Streetfighter V4车型提供了一种新的前制动泵和离合器泵，来自Superleggera上使用的组件。由于今年没有EICMA展，杜卡迪将陆续发布5个新车型，11月4日Multistrada V4的也将正式发布。