宇尘说车│华人运通L4全自主代客泊车成功落地投入试生产

日前，华人运通宣布L4全自主代客泊车系统（AVP）在上海完成开发，并在高合HiPhiX量产车上完成测试投入试生产。这也是国内首个基于车路协同的L4全自主代客泊车系统在量产电动车上的落地，标志着中国智能电动车在自动驾驶先进科技领域的研发在世界范围内处于领先地位。董事长丁磊表示，华人运通始终从用户出行的维度出发，站在自动驾驶的最前沿，以用户安全为前提，全面提升交通出行整体效率，真正推动自动驾驶和车路协同技术在更广范围的量产应用。

全自主代客泊车系统AVP（AutomatedValetParking）是基于车路协同开发的L4高阶自动驾驶。在停车区域内预先搭建激光雷达等路侧感知设备，及通信和计算设备，实现对车辆位置、周围障碍物的识别和跟踪，并通过5G车路协同把调度信息、车辆定位、障碍物等信息发送给车辆，由车辆自动驾驶停入车位。车主在停车区下车，车辆自主驶入停车场并泊入车位。车辆也可以通过APP启动，自动从停车位驶出，并行驶到用户指定的位置。

AVP能克服停车场内无GPS定位信号、转折遮蔽较多、传感器盲区大等单车智能难以解决的困难，使高合HiPhiX拥有目前最可靠的全自主泊车功能。据悉，即将于北京车展上市的华人运通旗下首款智能电动车高合HiPhiX将搭载该技术，并成为国内首个实现了量产L4全自主泊车的智能电动车，开创了我国智能电动车在自动驾驶技术发展的新纪元。

除了实现了AVP，高合HiPhi X全车搭载HiPhi Pilot 自动驾驶系统是目前唯一配备根据航空器安全设计原理一样的双冗余系统；车辆可在0-130km/h的全速域范围内实现车辆的起、停、转、行，做到“脚可离，手可放，眼可移”；通过遍布全车的24个传感器（包括智能前视、环视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、驾驶员状态检测DMS摄像头等）和高精度地图的共同作用来实现单车L3级自动驾驶水准，也是目前国内第一个达到L3级别的量产车型。

2019年，华人运通在江苏盐城开通了全球首条车路协同自动驾驶智能化道路，在张江人工智能岛开通了5G车路城一体化“智城”示范项目。全自主代客泊车的实现是华人运通基于智能汽车、智捷交通、智慧城市“三智”战略在自动驾驶领域提出的路端感知，云端调度，车端控制的又一次成功落地与应用，未来也将可扩展应用于智慧停车场、智慧化公路等智慧出行领域当中。