日前，奥迪正式发布了中期改款版本Q5。外观方面，新车采用了全新结构的前后灯组，其中矩阵式头灯加入箭形日行灯，远光灯有24个可独立调控的光端，尾灯为OLED光源，具有近感探测功能和动画点亮效果。除此以外，前中网取消周边的镀铬装饰，改为更规矩更宽大的八边形。此外新车提供运动取向的S line套件和主打豪华的Advanced line套件，均标配18英寸轮圈，分别采用蜂窝黑色中网和镀铬装饰尾部扩散器以及垂直镀铬装饰中网和银色前后防擦护板。侧面底部加入侧裙装饰，同时新增金属绿和月光蓝车漆，并支持选装黑光套件。尺寸方面，新车长度加长19mm，为4.68m，车宽1.89m，车高1.66m，轴距2.82m（标轴）。轮圈入门17英寸，可选装19、20、21英寸的多种样式。内饰采用了10.1英寸全触控第三代MMI系统和12.3英寸全液晶仪表，后者支持三种不同的显示模式，可选装HUD抬显。后排支持四向调节，行李箱容积为550-1550L。

动力方面，柴油机有35TDI（2.0TDI低功）、40TDI（2.0TDI中、高功）、50TDI（3.0TDI V6）可选，最大功率分别为100kW、120kW、150kW、210kW，扭矩分别为320N·m、370N·m、400N·m、620N·m，四缸版均匹配12V轻混系统，六缸版匹配48V轻混系统。汽油机有40TFSI和45TFSI可选，均搭载2.0TSI发动机和12V轻混系统，最大功率分别为150kW和195kW，峰值扭矩分别为320N·m和370N·m。插混版55TFSIe也依旧会提供，电池容量14.1kWh，总参数为270kW和500N·m，比SQ5的3.0T V6汽油机（260kW、500N·m）还要高10kW，有着32km的纯电续航。售价方面，新款Q5起价43300美元（30.63万元），PHEV版本起价51900美元（36.72万元），SQ5起价52900美元（37.43万元）。