在蔚来首款轿车发布之前，小鹏汽车也发出了旗下第二款轿车的轮廓图，1月7日，小鹏汽车官微发布三张新车轮廓图，从定位和尺寸上来看，这辆车的级别和尺寸要比P7定位第一个级别，但这辆车会拥有来自大疆的激光雷达。

同天，小鹏汽车创始人何小鹏在其朋友圈发文称，“我们的第三款车，将在2021年逐步揭开面纱和交付，全新的设计、科技和实用性创新。”

此前，对于小鹏的第三款车型，有媒体通过实车谍照进行过判断和猜测，称新车车身为常规三厢车，前脸采用与小鹏P7(参数|询价)相同的封闭式中网设计等。而后对于小鹏第三款车型，并没有太多消息披露，但根据网友的猜测，小鹏的第三款新车或将命名为小鹏P5，相比P7而言，价格会更加亲民，定位会更加偏向运动化，而就在不久前，还有不少网友拍到了新车的路试谍照，尺寸方面确实比现款的小鹏P7略小。

目前，小鹏汽车旗下共有两款车型在售，分别是2018年12月上市的小鹏G3(参数|询价)、2020年4月上市的小鹏P7。

1月4日，小鹏汽车公布了两款车型在2020年12月及全年的交付成绩，小鹏汽车12月共计交付新车5,700辆，同比增长326%，环比增长35%，创历史新高。其中小鹏P7单月交付3,691辆，小鹏G3单月交付2,009辆，二者均创下2020年交付量新高。2020年全年，小鹏汽车累计交付27,041辆，同比增长112%。