自从自动驾驶的概念被公布之后，各大厂商都在努力的向最高级别的自动驾驶系统进发，从L1级到L2级，再到今天的L2.5级。几乎所有厂商都期待着触碰那个L3级自动驾驶的红线。然而想做到L3级驾驶并非相关法律法规的标准，而是厂商在智能驾驶系统上能否实现。

之所以大家都卡在L2.5级，不敢声称L3级自动驾驶，实际上就是在传感器和CPU方面等待技术成熟的解决方案。想要让驾驶员大部分时间将驾驶权限交给“系统”，那就要拥有足够的系统反应和系统判断能力。

而系统反应能力依靠的是传感器，系统判断能力依靠的是CPU真正做到这两点到底有多难，谁也说不清，因为没有前车之鉴。

6大冗余、全场景覆盖 实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶

12月30日，长城汽车发布咖啡智驾"331战略"，并将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”）能力的自动驾驶。而这才是长城一直对外宣称的“咖啡智驾系统”的真实面目。

为了兑现这"一杯咖啡"的承诺，长城汽车"放大招"了。咖啡智驾在安全性、出行场景、用户体验三个维度创造了多项行业领先，并计划在2022年实现中国首个复合场景达到L4级能力的智能驾驶，助力长城汽车向全球化科技出行公司高速转型。

咖啡智驾拥有包括感知冗余、控制器冗余、制动冗余、架构冗余、电源冗余和转向冗余在内的6大冗余系统。通过打造全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台，实现全车无死角安全覆盖。

这其中最重要的就是“感知反应能力”：咖啡系统在感知反应能力方面，配备了8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达、高精地图及车与外部信息交互的多元异构传感器方案。其中固态激光雷达，是全球首款能够真正量产的车规级高性能产品，角分辨率达到了0.05°*0.07°，性能是普通无人车机械激光雷达的5倍。

长城汽车将在2022年推出的高端车型上率先采用具备强大性能的高通Snapdragon Ride平台，且应用到其智能驾驶系统当中。基于Snapdragon Ride平台开发的长城汽车全新咖啡智驾系统将通过其卓越的计算能力和业界领先的能效带来先进的计算性能。长城汽车咖啡智驾系统可支持多个高清摄像头，借助多源异构传感器为用户提供L2+级别和L3级别的智能驾驶功能。

咖啡智驾率先搭载于WEY旗舰，今年上半年上市

为了覆盖更多出行场景，咖啡智驾深度结合动态环境、自然环境、静态环境，构建5层结构场景体系。从整体分层到属性提取，再到时序组合及特征扩展，基于AI和大数据，系统能学习更多新细分场景，形成独特驾驶策略，大大提升咖啡智驾利用率，更好的服务用户。

至于第一个使用咖啡系统的车型，目前还没有具体透露，最新款的坦克300已经上市，并且明确没有搭载改系统，所以很可能第一批使用咖啡智驾系统的车型，来自改款后的VV系列某款车。不过厂商明确透露是2021年的上半年车型。

关于自动驾驶系统的级别划分

L1级自动驾驶：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。

L2级自动驾驶：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。

L3级自动驾驶：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板，车辆几乎可以独立完成全部的驾驶操作。理论上可以刷刷微博玩玩手机啥的，但驾驶员还是要有意识的去随时接管驾驶任务。

L4级自动驾驶：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。

L5级自动驾驶：这是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。到那时，或许就没有驾驶员这个称谓了，你可以在车上干你想干的一切，只需要说出你的目的地，你便能安全到达！